2. 电机轴输出：5 轴输出，分别为XYZ 三维坐标轴，A 轴旋转轴，实现双Y 轴功效Y2 扩展轴，
3. 加减速特征：S 型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K 速度刷新频率，让机械响应
4. 脉冲输出频率：4MHz 直线MHz 圆弧插补（包含三轴空间圆弧插补），以电机每转20XX0
个脉冲为例，可达成 6000 转/分，足以满足现有高速伺服电机 5000 转/分 要求。
5. 原点、限位输入：每个电机轴带独立专用原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输
6. 可编程输入输出：各12 路独立专用可编程输入输出，均采取光耦隔离，每路输出电流最大可
7. 支持3 位拨码盘或3 位数码管接口，两种方法任选（菜单设置），可快速选择切换0-9991000
8. 对针用小键盘，在无手持编程器时也能够方便实现因换针头引发误差进行校正。
9. 功效键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功效按键，并
11. U 盘读写功效：使用FAT32 文件系统，不再受大于2G 容量U 盘无法格式化成FAT 格式限制。
12. 存放空间：主板256MB，可存放1000 个点胶文件，每个文件4000 个编程点；手持编程器16MB，
13. 手持编程器屏幕：采取480 X 272 像素、1600 万色线 寸液晶显示屏，让操作菜单界面
3. 含有A 轴旋转轴，旋转轴可和XY 路径切线. 拐角处理能够设定速度和路径吻合度优先级，实现拐平滑过渡。
5. DXF 文件转换功效，可将CAD 做好点胶路径图导出DXF 文件转成点胶文件。
7. 点胶参数设置以编程点方法设置，可实现在同一个点胶加工过程中不一样区域有不一样点胶
2. 点胶文件序号及文件名，“030”为序号，“点胶程序030”为文件名。
5. “撤销”“重做”状态指示图标，可达成30 次“撤销”“重做”次数，如该图标为灰
6. 表示该点胶文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”
8. 运行模式，分“工作”、“无胶”、“匀速”三种模式；“工作”模式为正常点胶加
工模式；“无胶”模式为机器运动速度和路径跟“工作”模式一样，但不出胶；“匀速”模式
为机器运行路径跟“工作”模式一样，但按“匀速”模式速度运行，且不出胶，关键用于路
10. 工件计数器，前面数值为工件计数值，后面数值为设定要加工工件数，如工件
计数值达成设定要加工工件数值则会提醒工件计数已满；如无工件计数限制再将要加工工件
10. 退出菜单状态或取消输入对线. 光标在“点胶编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。
12. 实施分析目前点胶文件点胶编程点是否合符点胶编程要求，如符合点胶编程要求则
14. 预览目前点胶文件XY、XZ、YZ 平面出胶路径图形，按 键变换平面，按其
18. 快捷进入编程点光标跳转对线 关键为实施点胶动作编程点，编程点显示为黑色。
20. 进入菜单2，菜单2 关键为点胶参数设置编程点，编程点显示为暗红色。
28. 主界面下编程点光标上移一行，菜单界面下菜单上移一行，输入对话框状态下光标
29. 主界面下编程点光标下移一行，菜单界面下菜单下移一行，输入对话框状态下光标
30. 主界面下为线段点胶开始点快捷编程，在输入对话框状态下为字符输入或数字‘1’
31. 主界面下为线段点胶中间点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘abc’输入
32. 主界面下为线段点胶结束点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘def’输入
33. 主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘ghi’输入或拼音
34. 主界面下为线段点胶圆弧点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘jkl’输入
35. 主界面下快捷进入圆形点胶编程，在输入对话框状态下为英文字母‘mno’输入或
36. 主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘pqrs’输入或拼
37. 主界面下快捷进入单点点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘tuv’输入
38. 主界面下快捷进入线段点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘wxyz’输
39. 主界面下快捷进入线段点胶速度设置，在输入对线. 主界面下快捷进入Z 轴提升参数设置，在输入对话框状态下为空格符输入或小数点
41. 主界面下当光标选定编程点有坐标值显示则针头移动到该坐标值，在输入对话框状