CCD定位点胶机的工作原理是首先利用机器视觉的模板学习功能,学习所有产品的共同特征,然后利用机器视觉的自动识别功能,精确定位每一个产品的位置,然后再控制三轴进行精确点胶。
1急停按扭2启动/停止扭对按扭通信接口手动胶按精密调压阀压力显示8回吸阀9状态显示0胶筒和针11镜头和CD2光源3出气口4适配器15工作平
复位时候,先按急停按扭,再拔起急停按扭,然后按下启动/停止按扭,机器会回一次
红灯闪烁,表示机器在停止状态绿灯闪烁,表示机器在运行状态红绿交叉闪烁,表示机器在就绪状态
要用适配器连接出气口和胶筒,这样机器出的气压可加到胶筒中,给点胶提供动力
点类型分别有普通点,直线起点,直线终点,圆起点,圆中点,圆终点,圆弧起点,圆弧中点,圆弧终点,拍照点。分别用来做普通点胶、画直线、画圆和画圆弧用。
速度为百分比模式,用来调整画直线、画圆和画圆弧时候,当前工作位置的速度比。
5右键单击可弹出菜单,包含对该表当前数据的增加,插入,修改,删除等功能。
模式分为0(1)2三种。0表示不定位,1表示单点定位,2表示双点定位开始点和结束点表示定位完成后,要执行的点胶工作的开始点和结束点。模板编号表示该定位点要识别哪个模板。
编号cxcyxy状态编号表示该点是所有点中的第几个点Cxcy表示模板中心的相素值Xy表示模板的坐标
通过这些设置,可以打开CCD属性窗口,用来设置CCD的各个属性,调整CCD的亮度,暴光时间和增益。还可以调整光环大小,用来检点胶水量
3整体速度分比该截面主要用于机器运行参数的设置取象高度采图延时4工作原点
由于机器运行时的震动,为了图象更加清晰,采集图象需要等候一段时间,等震动停止
也是机器的基准高度,调节机器Z轴高度,到图象最清晰的位置。设置该值后,以后机器都会在该高度采集图片,确保图片都是一样清晰的。
3为机器运行时的整体速度百分比,可以通过调节该值,让机器所有速度和加速度都变大或变小。
4为机器的工作原点,设置该值,当机器运行一次结束后,会回到该位置,等候下次运行。
测试打出的胶点,用CCD观测,如果落在两个环之间,表示符合要求,如果在外面,重新设置出胶参数,调整到合适的参数后,可以把参数应用到点胶表格中的数据上。
,为单步和连续运动切换,连续状态时,按住尖头,机器会在箭头指定方向连续移动,直到松开鼠标为止,单步状态,输入步距值,点击尖头,机器会在箭头指定方向移动指定的距离。
速度分高速、中速、低速和微速。前面三个速度可以在参数设置中设置具体的值。单位为mm/s微速为机器最小速度,固定为1mm/秒
移动各轴,让胶针贴到对针平台上,按手动出胶,会在对真平台上喷一个点,点击对胶针确定按扭,会记录下当前的位置。
移动各轴,让CCD最清晰的观测到针平台上刚才出的胶点,并且让胶点中心和CCD中心重合,点击对光标确定按扭,会记录下当前的位置。
点击计算按扭,会计算光标和胶针之间的便移量。点击保存,下载,把数据保存起来,并且下载到机器上去。
点击对光标,机器会移动到对光标位置,可检查重复精度。换胶的时候可使用。或者当针有小幅度偏移时候,可用于校正。
点击对胶针,机器会移动到对胶针位置,换胶的时候可使用,或者当针有小幅度偏移时候,可用于校正。
当胶针贴到对针平台时候,设置出胶时间和针高度,然后点击胶量测试按扭,机器会按照该时间,该高度出胶,然后点击对光标,可在CCD上观测胶水,看是否落在内环和
首先要确定矩阵的起始点、水平点和垂直结束点。然后再确定要复制行数和列数,就可以计算每列的水平间距和垂直间距。选择点阵模式后,再设定需要复制哪些点,就可以按照该模式,计算好的间距,复制选择的点了。
确定了基准点、水平点和垂直点,并确定了水平组数和垂直组数后,点该按纽,可计算水平间距和垂直间距。
该界面主要实现产品的选择切换,增加产品删除产品和产品之间参数复制功能1产品列表
选择源产品和目标产品,点击复制按扭,会把源产品的参数复制到目标产品上。3产品切换
点击采集图象,软件会在实时图片中,采集一张图片到模板图片上。右键单击该图片,弹出绘制Mask菜单,可绘制Mask,覆盖不需要的部分。点击学习模板,机器视觉会记忆该模板的特征。
一般刚刚做完模板,就可以直接做单位和镜角。在定位操作界面,选中镜角和单位x
13如果镜角在180左右,则表示移动方向有错。换个方向移动即可。合适的镜角值, -1到1度之内。
打开产品界面,新建一个产品或者选择已有产品,并点确定切换过去。2设置CCD取相高度
调整Z轴高度,让CCD观测到产品,最清晰的时候,获得取相高度。3学习模板
在CCD显示界面下方,有一个参数按钮,点击该按钮会打开CCD参数设置界面。参数-Exposure-
下面有三个属性: brightne s s表示亮度,shutter表示曝光时间,Gain表示增益。a、调节原则,让产品通过CCD观察最清晰。b、让做模板需要的轮廓和背景黑白分明。
调节完成后, 点击CCD下面的保存按钮,点击系统菜单中的保存所有按钮,可以保存CCD参数。
打开CCD镜头,调节光亮,移动x轴和y轴,使得CCD移动到部品上面,通过CCD 观察CCD部品,如果部品不够清晰,通过调节CCD固定支架的螺丝使得CCD观察部品最清晰。移动z轴到拍图片的时候的理想高度。
在定位操作界面下方,有一个视觉设置按钮,点击该按钮,可以进入视觉设置界面视觉设置界面上的值,会大大影响机器识别的速度,和能否识别。
选中模板表格,轴控制界面上, 点击示教按钮,会把当前位置插入到模板表格中。选中该条记录,点击模板表格下方的学习按钮,会打开定位操作界面。
点击采集图像-调整roi-绘制mask覆盖住干扰位置-点击学习模板
如果镜角在180左右,则表示移动方向有错。换个方向移动即可。合适的镜角值, -1到1度之内。
选中定位表格,移动ccd到每个产品的定位点,点击示教,会在定位表格插入当前位置的一条数据
选中点胶表格,移动CCD到和制作模板表格的同一产品上对应要点胶的位置, 点击示教按钮,会在点胶表格中插入一条数据
移动胶针,在胶上面轻轻扎一个点,在光标胶针偏移量界面上,点击对胶针点后面的确定按钮,会记录下胶针位置
抬高z轴到取像高度,可点击定位表格中的数据,机器会自动移动到该高度,,移动CCD,使得CCD中心和胶针的点中心一致
点击对胶针,让胶筒夹持靠近点胶平台,把胶筒放入夹持,让胶针轻轻贴上对胶平台再锁紧胶筒。
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