属性：Doc-9GS5ET，doc格式，正文3686字。质优实惠，欢迎下载！
说明：作为表格模板相关文案的写作参考资料，提供解决怎么写及格式等相关问题。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、
7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数至控制器中，即可脱机独立运行。
12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000 条指令，使用时调出
13、硬件上具备4 个枪通道控制、4 路通用输出、8 路输入、12 路高速脉冲输出；
14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶
IO口数量：8 路专用输入(XYZ 原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4 路
专用胶枪输出(4 个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4 路通用I/O输
接口方式：配备USB 接口和串口，USB 口用于连接电脑，此功能暂时保留。串
接线 :接至轴原点传感器X 输入2 :接至轴原点传感器Y 输入3 :接至轴原点传感
器Z 输入6 :接至启动/按钮暂停输入7 暂停:接至按钮脉冲3 :接至轴驱动器脉冲-
端，+端接+5Z V 方向2 :接至轴驱动器-端，+端接+5Y V 方向脉冲2 :接至轴驱动器
脉冲-端，+端接+5Y V 方向1 :接至轴驱动器-端，+端接+5X V 方向脉冲1 :接至轴
驱动器脉冲-端，+端接+5X V 胶枪1 :接至枪通道控制1，低电平输出方式 胶枪2 :
接至枪通道控制2，低电平输出方式 胶枪3 :接至枪通道控制3，低电平输出方式 胶
输出1 :辅助输出通道1，低电平输出方式 输出2 :，低电平输出方式 辅助输出通
道2 输出3 :，低电平输出方式 辅助输出通道3 输出4 :，低电平输出方式 辅助刹车
复位故障 :长时间不能复位，输出低电平工作指示 :机器在运行过程中，输出低电
输2:接至出枪通道控制2，低电平输出方式.输3:接至出枪通道控制3，低电平输
出方式.输4:接出至枪通道控制4，低电平输出方式.输5:接出至辅助输出1，低电平
输出方式.输6:出，低电平输出方式.接至辅助输出2 输7:出，低电平输出方式.接至辅
助输出3 输8:出接至刹车线圈，低电平输出方式.输入1:接至轴原点传感器.X 输入2:
接至轴原点传感器.Y 输入3:接至轴原点传感器.Z 输入6:接启动/暂停按钮.至输入7:接
按钮.至暂停输入8:接至复位/急按钮.停输入4:保留扩展.输入5:保留扩展。
X 2：接至轴电机驱动器方向。X -端3：接至轴电机驱动器脉冲-端。Y 4：接至
轴电机驱动器方向。Y -端5：接至轴电机驱动器脉冲-端。Z 6：接至轴电机驱动器方
向。Z -端转接板接线：，复位故障输出长时间不能复位，输出低电平。12：
注:由于此转接板接线端子的焊盘都外露.安装时，此板的背面不要与金属片接触。
外部输入4 输入9:外部输入1.输入2:轴方向-X 输入3:轴方向+Y 输入4:轴方向-Y
输入5:Z 轴方向+输入6:Z 轴方向-输入7:快速定位输入8:确认输入9:GND