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本实用新型涉及一种全自动编带机,一种全自动编带机,包括工作台,工作台上固设有第一上料机构和转塔机构,转塔机构的周围沿周向依次设有第一定位机构、第一检测机构、剔除机构、旋转机构、第二定位机构和载带机构,转塔机构带动工件依次经过第一定位机构、第一检测机构、剔除机构、旋转机构、第二定位机构和载带机构,并最终放置在载带上,全自动编带机还包括封带机构、收带机构和载带剪断的剪带机构。该设备结构紧凑、自动化程度高、人工参与少,有效降低了漏装或错装的概率,不仅能够有效提高产品的合格率,还能够有效提高产品编带的工作效率。
1.一种全自动编带机,包括工作台,其特征在于,所述工作台上固设有提供工件的第一上料机构和带动所述工件间歇旋转的转塔机构,所述转塔机构的周围沿周向依次设有对所述工件定位的第一定位机构、检测所述工件是否良好的第一检测机构、剔除机构、矫正所述工件方向的旋转机构、对所述工件再次定位的第二定位机构和运输载带的载带机构,所述转塔机构带动所述工件依次经过所述第一定位机构、所述第一检测机构、所述剔除机构、所述旋转机构、所述第二定位机构和所述载带机构,并最终放置在所述载带上,所述全自动编带机还包括对所述载带机构上的产品进行封装的封带机构、将封装后的所述载带收卷起来的收带机构,和与所述收带机构配合并将所述载带剪断的剪带机构。
2.根据权利要求1所述的全自动编带机,其特征在于,所述转塔机构包括旋转架和带动所述旋转架间歇顺时针转动的第一驱动机构,所述旋转架外边缘等距离分布有多个固定架,所述固定架上固定设有吸附所述工件的吸嘴,所述旋转架的中心还设有与所述旋转架同步旋转的真空泵,所述吸嘴的上部通过导管与所述真空泵贯通连接,所述吸嘴的下部至少有部分突出于所述旋转架的底部。
3.根据权利要求1所述的全自动编带机,其特征在于,所述载带机构包括底板和固设于所述底板上的安装架,所述安装架的两端内侧分别安装有主动编带轮和从动编带轮,所述主动编带轮和所述从动编带轮通过载带连接,所述载带机构还包括固定安装于所述安装架上的第二驱动机构,所述第二驱动机构带动所述主动编带轮转动,所述载带机构上还设有供所述工件放入的放料口和供所述胶膜与所述载带、所述工件压合的封装面。
4.根据权利要求3所述的全自动编带机,其特征在于,所述封带机构包括固定安装于所述工作台上的立板,所述立板设置于所述安装架一侧,所述立板上设有供所述胶膜放置的第二上料机构和带动所述胶膜移动的导向杆组件,所述立板上还设有将所述胶膜与所述工件、所述载带压合封装的压合机构,所述压合机构位于所述载带机构的正上方。
5.根据权利要求3或4所述的全自动编带机,其特征在于,所述压合机构包括压块组件和带动所述压块组件升降的第三驱动气缸,所述压块组件对应设置于所述载带的上方。
6.根据权利要求5所述的全自动编带机,其特征在于,所述立板上还设有检测所述载带上是否漏装所述工件的第二检测机构。
7.根据权利要求1‑4或6任一所述的全自动编带机,其特征在于,所述剪带机构设置于所述收带机构和所述载带机构之间,所述剪带机构包括支撑在载带下方的衔接板、用于剪断载带的刀片以及带动所述刀片升降的第四驱动机构,所述刀片设置在所述第四驱动机构的活塞杆上。
8.根据权利要求1所述的全自动编带机,其特征在于,所述第一检测机构包括固定安装于所述工作台上的支撑架,所述支撑架上固定安装有影像罩,所述影像罩内固定安装有第一CCD相机,所述影像罩朝向所述转塔机构的一端还设有与所述第一CCD相机配合并向上反射的三棱镜,所述三棱镜的上方还设有放置所述工件的检测口,所述第一CCD相机的镜头水平朝向所述三棱镜。
9.根据权利要求5所述的全自动编带机,其特征在于,所述第二检测机构包括第二CCD相机和设置于所述第二CCD相机下方的光源组件,所述第二CCD相机的镜头竖直朝下布置。
10.根据权利要求1所述的全自动编带机,其特征在于,所述工作台底部还设有与所述载带机构配合松紧所述载带的张紧机构。
[0001]本实用新型涉及编带机技术领域,更具体地说,涉及一种全自动编带机。
[0002]随着电子产品的快速发展,各类电子产品的使用需求急速增长,对于电子产品中的产品的包装一般采用编带机进行编带包装。现有的编带机一般包括上料装置、载带输送线、面带输送线、热封装置和机械手,其中机械手将工件盘上的产品输送至载带内进行封装,但是封装后的产品的良品率不高,易出现漏装或装错位的现象。
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种全自动编带机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是,一种全自动编带机,包括工作台,其中,所述工作台上固设有提供工件的第一上料机构和带动所述工件间歇旋转的转塔机构,所述转塔机构的周围沿周向依次设有对所述工件定位的第一定位机构、检测所述工件是否良好的第一检测机构、剔除机构、矫正所述工件方向的旋转机构、对所述工件再次定位的第二定位机构和运输载带的载带机构,所述转塔机构带动所述工件依次经过所述第一定位机构、所述第一检测机构、所述剔除机构、所述旋转机构、所述第二定位机构和所述载带机构,并最终放置在所述载带上,所述全自动编带机还包括对所述载带机构上的产品进行封装的封带机构、将封装后的所述载带收卷起来的收带机构,和与所述收带机构配合并将所述载带剪断的剪带机构,
[0005]本实用新型所述的全自动编带机,其中,所述转塔机构包括旋转架和带动所述旋转架间歇顺时针转动的第一驱动机构,所述旋转架外边缘等距离分布有多个固定架,所述固定架上固定设有吸附所述工件的吸嘴,所述旋转架的中心还设有与所述旋转架同步旋转的真空泵,所述吸嘴的上部通过导管与所述真空泵贯通连接,所述吸嘴的下部至少有部分突出于所述旋转架的底部,
[0006]本实用新型所述的全自动编带机,其中,所述载带机构包括底板和固设于所述底板上的安装架,所述安装架的两端内侧分别安装有主动编带轮和从动编带轮,所述主动编带轮和所述从动编带轮通过载带连接,所述载带机构还包括固定安装于所述安装架上的第二驱动机构,所述第二驱动机构带动所述主动编带轮转动,所述载带机构上还设有供所述工件放入的放料口和供所述胶膜与所述载带、所述工件压合的封装面,
[0007] 本实用新型所述的全自动编带机,其中,所述封带机构包括固定安装于所述工作台上的立板,所述立板设置于所述安装架一侧,所述立板上设有供所述胶膜放置的第二上料机构和带动所述胶膜移动的导向杆组件,所述立板上还设有将所述胶膜与所述工件、所述载带压合封装的压合机构,所述压合机构位于所述载带机构的正上方,
[0008] 本实用新型所述的全自动编带机,其中,所述压合机构包括压块组件和带动所述
[0009] 本实用新型所述的全自动编带机,其中,所述立板上还设有检测所述载带上是否漏装所述工件的第二检测机构,
[0010] 本实用新型所述的全自动编带机,其中,所述剪带机构设置于所述收带机构和所述载带机构之间,所述剪带机构包括支撑在载带下方的衔接板、用于剪断载带的刀片以及带动所述刀片升降的第四驱动机构,所述刀片设置在所述第四驱动机构的活塞杆上,
[001 1] 本实用新型所述的全自动编带机,其中,所述第一检测机构包括固定安装于所述工作台上的支撑架,所述支撑架上固定安装有影像罩,所述影像罩内固定安装有第一CCD相机,所述影像罩朝向所述转塔机构的一端还设有与所述第一CCD相机配合并向上反射的三棱镜,所述三棱镜的上方还设有放置所述工件的检测口,所述第一CCD相机的镜头水平朝向所述三棱镜,
[0012] 本实用新型所述的全自动编带机,其中,所述第二检测机构包括第二CCD相机和设置于所述第二CCD相机下方的光源组件,所述第二CCD相机的镜头竖直朝下布置,
[0013] 本实用新型所述的全自动编带机,其中,所述工作台底部还设有与所述载带机构配合松紧所述载带的张紧机构。
[0014] 本实用新型的有益效果如下,该设备结构紧凑、自动化程度高、人工参与少,有效降低了漏装或错装的概率,通过胶膜机构、载带机构与贴合机构相互配合,使胶膜将工件、载带压紧,完成编带,通过多次定位及检测,能够有效提高产品的合格率,并通过剪带机构,代替了手动剪带的工作流程,精确闪开工件的封装部分,保障工件的完整性,能够有效提高产品编带的工作效率。
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图,
[0021] 图6是本实用新型较佳实施例的第一检测机构的结构示意图(去掉影像罩) ,
[0025] 为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
[0026] 本实用新型较佳实施例的一种全自动编带机,如图1‑6所示,包括工作台10,其中,工作台10上固设有提供工件的第一上料机构100和带动工件间歇旋转的转塔机构200,转塔机构200的周围沿周向依次设有对工件定位的第一定位机构300、检测工件是否良好的第一检测机构400、剔除机构500、矫正工件方向的旋转机构600、对工件再次定位的第二定位机构700和运输载带801的载带机构800,转塔机构200带动工件依次经过第一定位机构300、第一检测机构400、剔除机构500、旋转机构600、第二定位机构700和载带机构800,并最终放置在载带801上,全自动编带机还包括对载带机构800上的产品进行封装的封带机构900、将封装后的载带801收卷起来的收带机构1000,和与收带机构1000配合并将载带801剪断的剪带机构1100,工作台10底部还设有与载带机构800配合松紧载带801的张紧机构1200。
[0027] 该设备结构紧凑、自动化程度高、人工参与少,有效降低了漏装或错装的概率,通过胶膜机构、载带机构与贴合机构相互配合,使胶膜将工件、载带压紧,完成编带,通过多次定位及检测,能够有效提高产品的合格率,并通过剪带机构,代替了手动剪带的工作流程,精确闪开工件的封装部分,保障工件的完整性,能够有效提高产品编带的工作效率。
[0028] 具体地,第一上料机构100包括与工作台10固定连接的底座101、设置于底座101上的料盘102、带动料盘102出料的振动器103和运输工件的输送轨道104,输送轨道104的一端与料盘102的一侧贯通连接,料盘102固定安装在振动器103的顶部,自动化上料,不仅简化了工作人员的操作程序,还加快了上料的速度。该上料机构还可以是现有技术中可以用来自动上料的其他机构。
[0029] 具体地,转塔机构200包括旋转架201和带动旋转架201间歇顺时针转动的第一驱动机构202,旋转架201呈圆形,旋转架201外边缘等距离分布有多个固定架203,固定架203上固定设有吸附工件的吸嘴204,旋转架201的中心还设有与旋转架201同步旋转的线与线贯通连接,在旋转架旋转的同时,不会使管道相互缠绕,吸嘴204的下部至少有部分突出于旋转架201的底部,第一驱动机构为驱动电机是现有技术,通过多个吸嘴快速转动并同时工作,可以实现多个加工工序同步运作,节省时间,速度快,效率高,
[0030] 具体地,第一定位机构300与第二定位机构700均包括第一固定座,第一固定座上设有夹持工件的夹臂和驱动夹臂张开或夹持工件的驱动气缸,灵活度高,方便工件定位。
[0031] 具体地,通过第一检测机构400将工件分为OK工件和NG工件后,剔除机构500将NG 工件剔除出来,减少了产品产出的不良率,剔除机构500包括第二固定座和转动安装于第二固定座上的机械手。
[0032] 具体地,第一检测机构400包括固定安装于工作台上的支撑架401 ,支撑架401上固定安装有影像罩402,影像罩402内固定安装有第一CCD相机403,影像罩402朝向转塔机构200的一端还设有与第一CCD相机403配合并向上反射的三棱镜404,三棱镜404的上方还设有放置工件的检测口405,第一CCD相机403的镜头水平朝向三棱镜404。
[0033] 具体地,旋转机构600包括第三固定座,第三固定座上安装有旋转台和带动旋转台旋转的转动气缸,可根据封装方向调整工件的方向,该旋转台还可以是现有技术中可以矫正工件方向的其他结构。
[0034] 具体地,载带机构800包括底板802和固设于底板802上的安装架803,安装架803的两端内侧分别安装有主动编带轮804和从动编带轮805,主动编带轮804和从动编带轮805通过载带801连接,载带机构800还包括固定安装于安装架802上的第二驱动机构806,第二驱动机构806带动主动编带轮803转动,载带机构800上还设有供工件放入的放料口807和供胶膜与载带、工件压合的封装面808,第二驱动机构为驱动电机是现有技术。
[0035] 具体地,封带机构900包括固定安装于工作台10上的立板901 ,立板901设置于安装架802一侧,立板901上设有供胶膜放置的第二上料机构902和带动胶膜移动的导向杆组件,立板901上还设有将胶膜与工件、载带801压合封装的压合机构,压合机构位于载带机构900的正上方,压合机构包括压块组件903和带动压块组件903升降的第三驱动气缸904,压块组件903对应设置于载带801的上方,导向杆组件由多个导向杆905构成,第二上料机构902上放出的胶膜从上至少依次绕覆过多个导向杆905,直至压块组件903下方的载带801上,通过载带机构与封带机构相互配合,可将载带、载带上的工件和胶膜冷封,压合机构的底部还可设有加热块,可将载带、载带上的工件和胶膜热封。
[0036] 具体地,立板901上还设有检测载带801上是否漏装工件的第二检测机构1300,第二检测机构包括第二CCD相机1301和设置于第二CCD相机1301下方的光源组件1302,第二CCD相机1301的镜头竖直朝下布置,值得说明的是,第二CCD相机与光源组件均是现有技术,在此不再赘述。
[0037] 具体地,剪带机构1100设置于收带机构1000和载带机构900之间,剪带机构1100包括支撑在载带801下方的衔接板1101、用于剪断载带801的刀片(图中未示)以及带动刀片(图中未示)升降的第四驱动机构1102,刀片(图中未示)设置在第四驱动机构1102的活塞杆上,第四驱动机构为顶升气缸是现有技术,用剪带机构代替人工操作剪断封装好的载带,提高了设备的工作效率。
[0038] 工作原理,通过第一上料机构将工件输送至转塔机构一侧,转塔机构吸取工件并传到第一定位机构上,第一定位机构对工件定位,保证抓取精度,转塔机构再次吸附工件,并移动到第一检测机构上的检测口上,第一检测机构对工件进行检测,判断工件是OK工件还是NG工件,如是NG工件,转塔机构就会将NG工件移动至NG剔除机构上,从而筛出NG工件,如是OK工件,转塔机构就将工件移动至旋转机构上,根据封装的方向对工件调整方向,转塔机构再次移动工件至第二定位机构再次对工件进行定位,保证工件的精度,最后转塔机构将工件从载带机构上的放料口上放入载带中,随载带的移动至第二检测机构上再次进行检测,如是OK品,则移动至封带机构底部进行封膜并收模,如是NG品,则被取下,该编带机自动化程度高,经过多次检测及加工,提高编带的精度,保证了产品的良率。
[0039] 应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,