1.一种智能化全自动编带机，包括机体(10)、第一整形组件(11)、第二整形组件(12)、
测试组件(13)以及封装组件(14)，其特征在于，所述机体(10)内设置有智能控制器，所述机
体(10)的前端设置有上料机构(2)，所述上料机构(2)用于将元器件输送到第一整形组件
所述机体(10)内设置有用于固定所述智能控制器的安装台模块(3)，所述安装台模块
(3)包括第一内撑卡件(4)、第二内撑卡件(5)、固定框(6)，所述固定框(6)的两侧分别设置
有竖直人型架(61)，所述第一内撑卡件(4)通过所述第二内撑卡件(5)设置在所述固定框
(6)内，所述智能控制器设置在所述第一内撑卡件(4)中，所述第二内撑卡件(5)包括平置驱
(506)，所述平置驱动杆(501)的端部通过固定块(506)设置在所述机体(10)的内底面上，所
述平置驱动杆(501)上设置有两个第一导向块(507)，所述U型半框(504)的底部与所述第一
导向块(507)连接，所述U型半框(504)内设置有竖直驱动杆(503)，并且所述竖直驱动杆
(503)上设置有两个对称的竖向卡块(502)，并通过所述竖向卡块(502)与所述第一内撑卡
件(4)连接，所述导向顶板(505)设置在所述U型半框(504)的顶部，并与所述机体(10)内顶
所述固定框(6)的背面设置有伸缩组件(7)，所述伸缩组件(7)包括中间伸缩部(71)和
两个对称的横向臂机构(72)，所述横向臂机构(72)与中间伸缩部(71)连接，所述中间伸缩
所述固定板(711)设置在所述固定框(6)的背面，所述竖直转杆(712)转动地穿设在所述固
定板(711)内，所述移动板(713)设置在所述竖直转杆(712)的下端，所述平置板(714)设置
在所述移动板(713)的底部，所述移动板(713)通过所述斜向杆(715)与所述横向臂机构
(72)连接，所述横向臂机构(72)包括平置动杆(721)、平置导杆(722)、导杆座(723)、两个固
定圈(724)，所述平置动杆(721)的内端与所述斜向杆(715)的上端连接，所述平置导杆
(722)设置在所述平置动杆(721)的上方，所述导杆座(723)设置在所述固定框(6)的背面，
所述平置导杆(722)与所述导杆座(723)滑动连接，两个所述固定圈(724)设置在所述平置
2.根据权利要求1所述的智能化全自动编带机，其特征在于，所述上料机构(2)包括输
送机(21)、设置在所述输送机(21)上的图像检测机构(22)、分离机构(23)、激光厚度检测器
(24)，所述分离机构(23)位于所述图像检测机构(22)的后侧，所述输送机(21)、图像检测机
构(22)、激光厚度检测器(24)、分离机构(23)均与所述智能控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的智能化全自动编带机，其特征在于，所述图像检测机构(22)包
括检测架(221)、图像摄像头(222)，所述检测架(221)设置在所述输送机(21)上，所述图像
摄像头(222)设置在所述检测架(221)上，所述激光厚度检测器(24)通过横向杆(223)与所
述检测架(221)连接，所述横向杆(223)位于所述图像摄像头(222)的一侧，所述激光厚度检
测器(24)设置在所述横向杆(223)远离图像摄像头(222)的一端，所述图像摄像头(222)与
4.根据权利要求2所述的智能化全自动编带机，其特征在于，所述分离机构(23)包括侧
支板(231)、第一气缸模块(232)以及推板(233)，所述侧支板(231)设置在所述输送机(21)
的一侧，所述第一气缸模块(232)设置在所述侧支板(231)的外侧，所述第一气缸模块(232)
的活塞杆(234)穿过所述侧支板(231)与所述推板(233)连接，所述推板(233)用于分离不合
5.根据权利要求1所述的智能化全自动编带机，其特征在于，所述封装组件(14)包括封
装架(141)、封装驱动机构(142)、封装从动机构(143)以及热封装压杆(144)，所述封装架
(141)设置在驱动组件(16)的一侧，所述封装驱动机构(142)、封装从动机构(143)以及热封
装压杆(144)设置在所述封装架(141)上，所述封装驱动机构(142)、封装从动机构(143)之
间通过封装条带(145)连接，所述热封装压杆(144)位于所述封装驱动机构(142)、封装从动
6.根据权利要求5所述的智能化全自动编带机，其特征在于，所述热封装压杆(144)上
设置有第二气缸模块(1441)和热压头模块(1442)，所述第二气缸模块(1441)通过气缸座
(1443)设置在所述封装架(141)上，所述热压头模块(1442)设置在所述第二气缸模块
(1441)的下端，所述第二气缸模块(1441)、热压头模块(1442)分别与所述智能控制器电连
7.根据权利要求1所述的智能化全自动编带机，其特征在于，所述伸缩组件(7)的底部
连接有外撑件(73)，所述外撑件(73)包括弹簧(731)、内伸缩杆(732)、第一外撑横板(733)、
第二外撑横板(734)，所述第二外撑横板(734)通过固定螺栓(735)设置在所述机体的内底
面上，所述内伸缩杆(732)设置在所述第二外撑横板(734)上，所述弹簧(731)设置在所述内
伸缩杆(732)上，所述第一外撑横板(733)设置在所述内伸缩杆(732)的上端，所述弹簧
(731)抵顶所述第一外撑横板(733)、第二外撑横板(734)，并且所述第一外撑横板(733)位
8.根据权利要求1所述的智能化全自动编带机，其特征在于，所述固定圈(724)包括连
接杆(725)、第一半圈体(726)、第二半圈体(727)、所述连接杆(725)设置在所述第一半圈体
(726)上，所述第二半圈体(727)的一端与所述第一半圈体(726)的一端铰接，另一端固定连
接，所述连接杆(725)内转动地设置有内芯杆(728)，所述内芯杆(728)的内端设置有内卡板
编带机可以分为半自动和全自动两大类，是把散料元器件产品，通过检测、换向、
测试等工位后，放入载带中。随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去
的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。是电子行业的一次大
目前的半自动化编带机，在对编带进行收集的时候，需要人工的辅助，每台设备均
需要放置操作人员，而人员的开销较大，为此降低了利润。因此，有必要提出一种智能化全
一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的
关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
体、第一整形组件、第二整形组件、测试组件以及封装组件，所述机体内设置有智能控制器，
所述机体的前端设置有上料机构，所述上料机构用于将元器件输送到第一整形组件上，并
述输送机上的图像检测机构、分离机构、激光厚度检测器，所述分离机构位于所述图像检测
机构的后侧，所述输送机、图像检测机构、激光厚度检测器、分离机构均与所述智能控制器
摄像头，所述检测架设置在所述输送机上，所述图像摄像头设置在所述检测架上，所述激光
厚度检测器通过横向杆与所述检测架连接，所述横向杆位于所述图像摄像头的一侧，所述
激光厚度检测器设置在所述横向杆远离图像摄像头的一端，所述图像摄像头与所述智能控
模块以及推板，所述侧支板设置在所述输送机的一侧，所述第一气缸模块设置在所述侧支
板的外侧，所述第一气缸模块的活塞杆穿过所述侧支板与所述推板连接，所述推板用于分
机构、封装从动机构以及热封装压杆，所述封装架设置在所述驱动组件的一侧，所述封装驱
动机构、封装从动机构以及热封装压杆设置在所述封装架上，所述封装驱动机构、封装从动
机构之间通过封装条带连接，所述热封装压杆位于所述封装驱动机构、封装从动机构之间，
块和热压头模块，所述第二气缸模块通过气缸座设置在所述封装架上，所述热压头模块设
置在所述第二气缸模块的下端，所述第二气缸模块、热压头模块分别与所述智能控制器电
控制器的安装台模块，所述安装台模块包括第一内撑卡件、第二内撑卡件、固定框，所述固
定框的两侧分别设置有竖直人型架，所述第一内撑卡件通过所述第二内撑卡件设置在所述
固定框内，所述智能控制器设置在所述第一内撑卡件中，所述第二内撑卡件包括平置驱动
杆、竖向卡块、竖直驱动杆、U型半框、导向顶板、固定块，所述平置驱动杆的端部通过固定块
设置在所述机体的内底面上，所述平置驱动杆上设置有两个第一导向块，所述U型半框的底
部与所述第一导向块连接，所述U型半框内设置有竖直驱动杆，并且所述竖直驱动杆上设置
有两个对称的竖向卡块，并通过所述竖向卡块与所述第一内撑卡件连接，所述导向顶板设
所述伸缩组件包括中间伸缩部和两个对称的横向臂机构，所述横向臂机构与中间伸缩部连
接，所述中间伸缩部包括固定板、竖直转杆、移动板、平置板、两个斜向杆，所述固定板设置
在所述固定框的背面，所述竖直转杆转动地穿设在所述固定板内，所述移动板设置在所述
竖直转杆的下端，所述平置板设置在所述移动板的底部，所述移动板通过所述斜向杆与所
述横向臂机构连接，所述横向臂机构包括平置动杆、平置导杆、导杆座、两个固定圈，所述平
置动杆的内端与所述斜向杆的上端连接，所述平置导杆设置在所述平置动杆的上方，所述
导杆座设置在所述固定框的背面，所述平置导杆与所述导杆座滑动连接，两个所述固定圈
所述外撑件包括弹簧、内伸缩杆、第一外撑横板、第二外撑横板，所述第二外撑横板通过固
定螺栓设置在所述机体的内底面上，所述内伸缩杆设置在所述第二外撑横板上，所述弹簧
设置在所述内伸缩杆上，所述第一外撑横板设置在所述内伸缩杆的上端，所述弹簧抵顶所
述第一外撑横板、第二外撑横板，并且所述第一外撑横板位于所述平置板的底部。
根据本发明实施例的智能化全自动编带机，所述固定圈包括连接杆、第一半圈体、
第二半圈体、所述连接杆设置在所述第一半圈体上，所述第二半圈体的一端与所述第一半
圈体的一端铰接，另一端固定连接，所述连接杆内转动地设置有内芯杆，所述内芯杆的内端
整形组件、第二整形组件、测试组件以及封装组件，在机体的前端安装有上料机构，该上料
机构用于将元器件输送到第一整形组件上，并将不合格的元器件分离出去，通过上料机构
的结构设计，能够持续自动的将元器件输送至第一整形组件上，以此能够实现该智能化全
自动编带机的自动生产，所以能够有效的提高工作效率，降低生产成本，并且能够防止不合
下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多
如图1‑图10所示，本发明提供了一种智能化全自动编带机，包括：机体10、第一整
形组件11、第二整形组件12、测试组件13以及封装组件14，所述机体10内设置有智能控制
器，所述机体10的前端设置有上料机构2，所述上料机构2用于将元器件输送到第一整形组
上述技术方案的工作原理和有益效果：本发明提供了一种智能化全自动编带机1，
该智能化全自动编带机1包括机体10、第一整形组件11、第二整形组件12、测试组件13以及
封装组件14，可以理解，在该机体10上安装了支撑台15和驱动组件16，这里上料机构2安装
在机体10的前端，同时第一整形组件11、第二整形组件12、测试组件13均安装在支撑台15
上，三个工位在支撑台15上，而驱动组件16安装在支撑台15的中间，可以理解，驱动组件16
可以在支撑台15上转动，驱动组件16包括驱动电机、轴杆、多臂驱动盘、四个吸盘模块，驱动
电机安装在支撑台上，轴杆竖直地安装在驱动电机的输出轴上，多臂驱动盘安装在轴杆的
上端，四个吸盘模块均布在多臂驱动盘的外延杆上，分别与上述的第一整形组件11、第二整
形组件12、测试组件13对应，四个吸盘模块以此将元器件从上料组件2吸附到第一整形组件
11、第二整形组件12、测试组件13，当吸盘模块转动到第五个工位时，吸盘模块则将元器件
放置到载带上，而封装组件14位于支撑台15的一侧，所述驱动组件16用于将元器件由上料
机构2依次带动至所述第一整形组件11、第二整形组件12、测试组件13，机体10内设置有智
能控制器，所述第一整形组件11、第二整形组件12、测试组件13、封装组件14、驱动组件16分
别与智能控制器电连接，而在机体10的前端安装有上料机构2，该上料机构2用于将元器件
输送到第一整形组件11上，并将不合格的元器件分离出去，通过上料机构2的结构设计，能
够持续自动的将元器件输送至第一整形组件上，以此能够实现该智能化全自动编带机的自
动生产，所以能够有效的提高工作效率，并且能够防止不合格元器件放置到的载带上。
在一个实施例中，所述上料机构2包括输送机21、设置在所述输送机21上的图像检
测机构22、分离机构23、激光厚度检测器24，所述分离机构23位于所述图像检测机构22的后
侧，所述输送机21、图像检测机构22、激光厚度检测器24、分离机构23均与智能控制器电连
上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了上料机构2的具体结构，
该结构的上料机构2包括输送机21、图像检测机构22、分离机构23、激光厚度检测器24，这里
图像检测机构22、分离机构23、激光厚度检测器24均安装在输送机21上，可以理解，元器件
由振动盘进入到输送机21上，并由智能控制器控制该图像检测机构22对元器件进行检测，
以判断元器件是不是需要的形状的元器，而后再通过激光厚度检测器24对元器件的厚度进
行进一步地检测，若是元器件不合格，智能控制器则起到分离机构23将该元器件从输送机
21上分离出去，以此避免不合格的元器件进入到后续的工位上，提高了生产效率。
在一个实施例中，所述图像检测机构22包括检测架221、图像摄像头222，所述检测
架221设置在所述输送机21上，所述图像摄像头222设置在所述检测架221上，所述激光厚度
检测器24通过横向杆223与所述检测架221连接，所述横向杆223位于所述图像摄像头222的
一侧，所述激光厚度检测器24设置在所述横向杆223远离图像摄像头222的一端，所述图像
构，该结构的图像检测机构22包括检测架221、图像摄像头222，具体地，检测架221呈U型的
并倒置地安装在输送机21上，图像摄像头222安装在检测架221上，其拍摄端朝向下方的元
器件，在检测架221上还安装了横向杆223，该横向杆223是于输送机21平行的，同时也垂直
于检测架221并位于图像摄像头222的后侧，激光厚度检测器24则安装在横向杆223远离图
像摄像头222的一端，智能控制器则通过图像摄像头222、激光厚度检测器24对元器件进行
在一个实施例中，所述分离机构23包括侧支板231、第一气缸模块232以及推板
233，所述侧支板231设置在所述输送机21的一侧，所述第一气缸模块232设置在所述侧支板
231的外侧，所述第一气缸模块232的活塞杆234穿过所述侧支板231与所述推板233连接，所
构，该结构的分离机构23包括侧支板231、第一气缸模块232以及推板233，具体地，侧支板
231安装在输送机21的一侧，侧支板231上开设了通孔，第一气缸模块232安装在侧支板231
的外侧，第一气缸模块232的活塞杆234穿过该通孔连接推板233，当第一气缸模块232由智
能控制器启动后，可以将不合格的元器件从输送机21的输送带上推动分离出来，可以理解，
分离出来的不合格元器件可以被回收至回收箱(未示出)内；通过该分离机构23可以将不合
在一个实施例中，所述封装组件14包括封装架141、封装驱动机构142、封装从动机
构143以及热封装压杆144，所述封装架141设置在所述驱动组件16的一侧，所述封装驱动机
构142、封装从动机构143以及热封装压杆144设置在所述封装架141上，所述封装驱动机构
142、封装从动机构143之间通过封装条带145连接，所述热封装压杆144位于所述封装驱动
机构142、封装从动机构143之间，并用将封装条带145热封到载带17的载物槽内。
上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了封装组件14的具体结构，该结构的
封装组件14包括封装架141、封装驱动机构142、封装从动机构143以及热封装压杆144，具体
地，封装架141安装在驱动组件16的一侧，而封装驱动机构142、封装从动机构143以及热封
装压杆144安装在封装架141上，封装驱动机构142、封装从动机构143二者之间绕设有封装
条带145，也就是说，封装驱动机构142启动后收卷封装条带145，而封装条带145则由封装从
动机构143上逐渐地转动下来，封装条带145同时经过载带的上方，并被位于封装驱动机构
142、封装从动机构143之间的热封装压杆144向下热压，进而使得封装条带145上的一部分
条带被热压到载物槽上，以将元器件封装在载物槽内。该结构的封装组件14可以方便地将
在一个实施例中，所述热封装压杆144上设置有第二气缸模块1441和热压头模块
1442，所述第二气缸模块1441通过气缸座1443设置在所述封装架141上，所述热压头模块
1442设置在所述第二气缸模块1441的下端，所述第二气缸模块1441、热压头模块1442分别
上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了热封装压杆144的具体结构，该结构
的热封装压杆144包括第二气缸模块1441和热压头模块1442，这里第二气缸模块1441、热压