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本专利针对传统重力下滑式编带机存在的结构复杂、卡料率高、稳定性差等问题，提出平管入料式全自动编带机方案。通过吹气装置与击打装置协同作用，使物料保持水平状态，结合直线送料器和多组传感器实现动力控制，配合气爪分料及真空吸料装置，解决元件入料不畅和取料精度问题，提升整机效率至6000pcs/小时以上。
本实用新型涉及一种编带机，尤其涉及一种管装SMD元件平管入料式全自动编带机。
现有设备SMD管装元件全自动入料多采用重力下滑式。此方案通过自动化动作将管装物料倒入特制的轨道里，再依靠物料自身动力下滑至取料点。上翻机构结构较复杂，稳定性直接影响入料口入料顺畅情况。特制轨道要考虑不同质量、体积、形状物料重力下滑时的各种状态，设计复杂，尺寸要求严格，且加工工艺繁琐，轨道里的卡料率无法100 %保证，因为取料位物料放置面与水平面成一定角度，增加取料机构设计难度。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种采用平管入料式全自动编带机。为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现:一种管装SMD元件平管入料式全自动编带机，包括收编带组件、触摸操作界面、入料组件、放盖带组件、编带组件、取料机械手、直线送 料器、放载带组件，其特征在于:所述入料组件由料管、在料管入料口处的吹气装置、以及设置于料管旁的击打装置构成，所述料管为平管，其出料口与直线送料器连接，并且与直线送料器上的送料轨道处于一条水平直线上，在所述直线送料器末端设有取料机械手，以及与直线送料器末端连接的编带组件，所述编带组件末端连接放盖带组件。进一步的，所述编带组件设于所述直线送料器水平直线的垂直方向上。进一步的，所述取料机械手设有旋转装置，该旋转装置沿直线送料器的水平直线方向与编带组件的水平直线°旋转。进一步的，所述料管出料口与直线送料器送料轨道入料口相接处设有第一传感器。进一步的，所述直线送料器送料轨道入料口及出料口的轨道上分别设有第二传感
器、第三传感器。进一步的，所述直线送料器送料轨道上侧还设有气爪气缸分料机构，送料轨道下侧设有导正组件及第四传感器，送料轨道正前方设有真空吸料装置。进一步的，所述气爪气缸分料机构上设有第一升降件及第二升降件。本实用新型的有益效果是:I)、整个机构使物料一直保持水平状态，相关取放动作更易实现；2)、一次性可放置20管料进行全自动化生产，可实现一人看多台机；3)、先以集中的空气作为物料运动的动力，后由直线送料器提供动力，使物、料全程运动动力受控，不易卡料；4)、直线送料器上配有取料位导正机构，轨道宽度可远大于元件宽度，解决了因为元件焊锡针脚尺寸误差大造成的直振轨道入料不畅的问题；[0016]5)、合理的分料、真空、传感器感应控制和取放参数设置，使取放料动作平稳、精准，与编带动作100%同步；6)、整机速度大于6000pcs/小时。
图1为本实用新型管装SMD元件平管入料式全自动编带机结构示意图；图2为本实用新型入料组件整体放大图；图3为本实用新型料管出料口与直线送料器送料轨道入料口相接处局部放大图；图4为本实用新型直线为本实用新型直线送料器末端局部放大图。
图1、图2所示，一种管装SMD元件平管入料式全自动编带机，包括收编带组件
1、触摸操作界面2、入料组件3、放盖带组件4、编带组件5、取料机械手6、直线入料口处的吹气装置、以及设置于料管32旁的击打装置33构成，所述料管32为平管，平管入料间歇吹气方式，加料管击打装置33有效防止管内卡料，其出料口与直线连接，并且与直线上的送料轨道处于一条水平直线上，在所述直线，以及与直线，编带组件5设于所述直线水平直线的垂直方向上，取料机械手6设有旋转装置，该旋转装置沿直线的水平直线的水平直线所示，采用平管入料方式吹气进料，经直线度放料至编带组件5封合，附带放载带组件8、放盖带组件4、收编带组件I等动作完成管装元件的全自动编带功能，所述料管32出料口与直线送料轨道入料口相接处设有第一传感器10，料管出料口与直线送料器轨道入料口卡料通过第一传感器10感应和逻辑关系可判别，并作抛管处理。第一传感器10、第二传感器20功能是感应料管中是否有料，在规定时间内，第一传感器10始终感应无料，则料管32空，自动换下一管料；规定时间内，第一传感器10始终感应有料，第二传感器20感应无料，则料口卡料，卡料料管被抛，下一料管继续。第一传感器10与第二传感器20始终感应有料，则运行正常。如图4所示，直线送料轨道入料口及出料口的轨道上分别设有第二传感器20、第三传感器30，直线轨道卡料通过传感器感应和逻辑关系可判别，并报警提醒人工处理。在规定时间内，第二传感器20始终感应有料，第三传感器30感应无料，则轨道内卡料，报警、提醒人工处理；第二传感器20和第三传感器30均感应无料，则轨道内无料；第二传感器20和第三传感器30均感应有料，则系统运行正常。如图5所示，所述直线送料轨道末端上侧还设有气爪气缸分料机构101，送料轨道末端下侧 设有导正组件106及第四传感器40，送料轨道末端直线方向上设有线。直线轨道取料前有气爪气缸分料机构101分料，保证每次单颗元件到达取料位，取料不受后面元件的影响。所述气爪气缸分料机构101上设有第一升降件104及第二升降件102。第一升降件104下降时第二升降件102上升，第一升降件104挡住所有料；第一升降件104上升时第二升降件102下降，第一颗料行至取料位；第二升降件102压住第二颗料，并挡住后面的所有料；收到取料信号后，第一升降件104、第二升降件102循环动作。导正组件106和前端线，保证取料位置精准，为解决因为元件焊锡针脚尺寸误差大造成的直振轨道入料不畅的问题，轨道宽度远大于元件宽度，取料位的导正可保证元件取料位的左右位置一定；前端真空吸气吸住取料位元件可避免元件在轨道上前后抖动，保证前后位置一定。以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术 领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种管装SMD元件平管入料式全自动编带机，包括收编带组件(I)、触摸操作界面(2)、入料组件(3)、放盖带组件(4)、编带组件(5)、取料机械手(6)、直线)，其特征在于:所述入料组件(3)由料管(32)、在料管(32)入料口处的吹气装置、以及设置于料管(32)旁的击打装置(33)构成，所述料管(32)为平管，其出料口与直线)连接，并且与直线)上的送料轨道处于一条水平直线上，在所述直线)末端设有取料机械手￠)，以及与直线)末端连接的编带组件(5)，所述编带组件(5)末端连接放盖带组件(4)。
2.按照权利要求1所述的一种管装SMD元件平管入料式全自动编带机，其特征在于:所述编带组件(5)设于所述直线)水平直线所述的一种管装SMD元件平管入料式全自动编带机，其特征在于:所述取料机械手(6)设有旋转装置，该旋转装置沿直线)的水平直线)的水平直线所述的一种管装SMD元件平管入料式全自动编带机，其特征在于:所述料管(32)出料口与直线)送料轨道入料口相接处设有第一传感器(10)。
5.按照权利要求1所述的一种管装SMD元件平管入料式全自动编带机，其特征在于:所述直线)送料轨道入料口及出料口的轨道上分别设有第二传感器(20)、第三传感器(30)。
6.按照权利要求1或5所述的一种管装SMD元件平管入料式全自动编带机，其特征在于:所述直线)送料轨道末端上侧还设有气爪气缸分料机构(101)，送料轨道末端下侧设有导正组件(106)及第四传感器(40)，送料轨道末端直线所述的一种管装SMD元件平管入料式全自动编带机，其特征在于:所述气爪气缸分料机构(101)上设有第一升降件(104)及第二升降件(102)。
本实用新型公开了一种管装SMD元件平管入料式全自动编带机，包括收编带组件、触摸操作界面、入料组件、放盖带组件、编带组件、取料机械手、直线送料器、放载带组件，其特征在于所述入料组件由料管、在料管入料口处的吹气装置、以及设置于料管旁的击打装置构成，料管为平管，其出料口与直线送料器连接，并且与直线送料器上的送料轨道处于一条水平直线上，在所述直线送料器末端设有取料机械手，以及与直线送料器末端连接的编带组件，所述编带组件末端连接放盖带组件。本实用新型整个机构使物料一直保持水平状态，相关取放动作更易实现；先以集中的空气作为物料运动的动力，后由直线送料器提供动力，使物、料全程运动动力受控，不易卡料。
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