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传统点焊机在端子和垫片的自动上料、焊接及下料环节存在效率低、人工依赖等问题。该专利通过旋转载料机构实现物料旋转分拣，配合端子分料机构、垫片分料机构及自动化装载系统，完成端子、垫片的精准定位与同步输送，结合控制系统实现焊接参数的智能调控，显著提升生产效率与产品合格率，降低人工干预需求。
点焊机是一种常见的机械设备，其用于焊接各类元器件。现有技术中对于一种由端子、垫片和金属片组合而成的元件的焊接方式是，利用人工将上述三种元件装好，然后利用焊头进行焊接，这种作业方式效率低下，产品的合格率较低，且安全性差，容易伤到作业员的手，存在改进的必要。
本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种半自动点焊机，该半自动点焊机能够自动上端子和垫片，只需人工添加金属片即可，能够自动焊接和下料，能够提高生产效率和产品的合格率，安全性好。
一种半自动点焊机，包括机柜、焊头和焊头驱动装置，所述焊头驱动装置与所述机柜固定连接，所述焊头驱动装置驱动连接所述焊头，所述机柜设有工作台，所述工作台上设有用于搭载物料做旋转运动的旋转载料机构、用于将端子分开排序的端子分料机构、用于将端子放置到旋转载料机构的端子装载机构、用于将垫片分开排序的垫片分料机构、用于将垫片放置到旋转载料机构并且将成品取下来的垫片装载成品下料机构和控制机构，所述焊头、所述焊头驱动装置、所述旋转载料机构、所述端子分料机构、所述端子装载机构、所述垫片分料机构、所述垫片装载成品下料机构分别与所述控制机构电连接，所述焊头与所述旋转载料机构配合安装实现物料的焊接。
其中，所述旋转载料机构包括多工位分度盘和设于分度盘上的多个治具，所述多工位分度盘驱动连接每个治具，多个治具等距离间隔排布。
其中，所述端子分料机构包括端子震动盘、端子分料底座和端子面板，所述端子面板固定连接于所述端子分料底座的上部，所述端子面板开设有端子料道，所述端子震动盘与所述端子料道连通，所述端子面板的上表面开设有取端子口，所述取端子口与所述端子料道连通。
其中，所述端子装载机构包括端子装载底座、端子横移气缸、端子升降气缸、端子夹取气缸和端子夹，所述端子横移气缸与所述端子装载底座固定连接，所述端子横移气缸驱动连接所述端子升降气缸，所述端子升降气缸驱动连接所述端子夹取气缸，所述端子夹取气缸驱动连接所述端子夹。
其中，所述端子装载机构还包括滑轨连接板和端子滑轨，所述滑轨连接板与所述端子装载底座固定连接，所述端子滑轨与所述滑轨连接板固定连接，所述端子横移气缸固定连接于所述滑轨连接板的一端，所述端子升降气缸与所述端子滑轨滑动连接。
其中，所述端子滑轨的两端分别设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别与所述滑轨连接板固定连接。
其中，所述垫片分料机构包括垫片震动盘、支撑座、垫片分料气缸、垫片分料块和垫片入料块，所述垫片入料块和所述垫片分料气缸分别与所述支撑座固定连接，所述垫片分料气缸驱动连接所述垫片分料块，所述垫片入料块设有垫片入料道，所述垫片震动盘与所述垫片入料道连通，所述垫片分料块上表面开设有用于从垫片入料道接取垫片的接料型腔。
其中，所述接料型腔的上方设有垫片感应器，所述垫片感应器与所述垫片入料块固定连接。
其中，所述垫片装载成品下料机构包括第一垫片底座、第二垫片底座、第一垫片纵滑轨、第二垫片纵滑轨、垫片连接板、垫片横滑轨、垫片横移气缸、垫片升降气缸、固定座、下料气缸、下料夹和垫片吸头，所述第一垫片纵滑轨与所述第一垫片底座固定连接，所述第二垫片纵滑轨与所述第二垫片底座固定连接，所述垫片连接板分别与所述第一垫片纵滑轨和所述第二垫片纵滑轨滑动连接，所述垫片横滑轨与所述垫片连接板固定连接，所述固定座与所述垫片横滑轨滑动连接，所述垫片横移气缸固定连接于所述垫片连接板的一端，所述垫片升降气缸与所述第一垫片底座固定连接，所述垫片升降气缸驱动连接所述垫片连接板，所述垫片横移气缸驱动连接所述固定座，所述下料气缸和所述垫片吸头分别固定连接于所述固定座的一端，所述下料气缸驱动连接所述下料夹。
本实用新型的有益效果：该半自动点焊机能够自动上端子(通过端子分料机构和端子装载机构)和垫片(通过垫片分料机构和垫片装载成品下料机构)，只需人工添加金属片即可，能够自动焊接(通过焊头)和下料(通过垫片装载成品下料机构)，能够提高生产效率和产品的合格率，安全性好。
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
如图1至图5所示，本实施例的一种半自动点焊机，包括机柜7、焊头9和焊头驱动装置8，所述焊头驱动装置8与所述机柜7固定连接，所述焊头驱动装置8驱动连接所述焊头9，所述机柜7设有工作台3，所述工作台3上设有用于搭载物料做旋转运动的旋转载料机构4、用于将端子分开排序的端子分料机构2、用于将端子放置到旋转载料机构4的端子装载机构6、用于将垫片分开排序的垫片分料机构12、用于将垫片放置到旋转载料机构4并且将成品取下来的垫片装载成品下料机构11和控制机构，所述焊头9、所述焊头驱动装置8、所述旋转载料机构4、所述端子分料机构2、所述端子装载机构6、所述垫片分料机构12、所述垫片装载成品下料机构11分别与所述控制机构电连接，所述焊头9与所述旋转载料机构4配合安装实现物料的焊接。
本实施例的旋转载料机构4包括多工位分度盘和设于分度盘上的多个治具5，所述多工位分度盘驱动连接每个治具5，多个治具5等距离间隔排布；多工位分度盘驱动治具5做旋转运动，治具5在旋转的过程中分别放入端子、金属片和垫片。
本实施例的端子分料机构2包括端子震动盘1、端子分料底座13和端子面板14，所述端子面板14固定连接于所述端子分料底座13的上部，所述端子面板14开设有端子料道15，所述端子震动盘1与所述端子料道15连通，所述端子面板14的上表面开设有取端子口16，所述取端子口16与所述端子料道15连通。端子震动盘1内放有端子，端子在端子震动盘1的震动力作用下有序进入端子料道15，取端子口16用于端子夹21夹取端子。
本实施例的端子装载机构6包括端子装载底座17、端子横移气缸18、端子升降气缸19、端子夹取气缸20和端子夹21，所述端子横移气缸18与所述端子装载底座17固定连接，所述端子横移气缸18驱动连接所述端子升降气缸19，所述端子升降气缸19驱动连接所述端子夹取气缸20，所述端子夹取气缸20驱动连接所述端子夹21。在该结构下，能够实现端子夹21的横向移动、纵向移动以及开合的动作，便于利用端子夹21从取端子口16夹取端子，然后将端子移动到治具5上。
本实施例的端子装载机构6还包括滑轨连接板24和端子滑轨25，所述滑轨连接板24与所述端子装载底座17固定连接，所述端子滑轨25与所述滑轨连接板24固定连接，所述端子横移气缸18固定连接于所述滑轨连接板24的一端，所述端子升降气缸19与所述端子滑轨25滑动连接。该设置结构简单，将端子升降气缸19连接到端子滑轨25上横向滑动，能够提高结构的稳定性，延长使用寿命。
本实施例的端子滑轨25的两端分别设有第一限位块22和第二限位块23，所述第一限位块22和所述第二限位块23分别与所述滑轨连接板24固定连接。第一限位块22和第二限位块23能够对端子升降气缸19起到限位左右，防止端子升降气缸19跑出端子滑轨25。
本实施例的垫片分料机构12包括垫片震动盘10、支撑座26、垫片分料气缸27、垫片分料块28和垫片入料块30，所述垫片入料块30和所述垫片分料气缸27分别与所述支撑座26固定连接，所述垫片分料气缸27驱动连接所述垫片分料块28，所述垫片入料块30设有垫片入料道31，所述垫片震动盘10与所述垫片入料道31连通，所述垫片分料块28上表面开设有用于从垫片入料道31接取垫片的接料型腔29。垫片震动盘10中装有垫片，垫片在垫片震动盘10的震动力作用下有序进入到垫片入料道31，垫片经过垫片入料道31后进入到接料型腔29中，垫片分料气缸27驱动垫片分料块28向外运动，使得接料型腔29暴露出来，便于垫片吸头42吸取垫片。
本实施例的接料型腔29的上方设有垫片感应器32，所述垫片感应器32与所述垫片入料块30固定连接。该设置结构简单，能够自动获取接料型腔29是否已经接取垫片的信息，并把该信息传递给控制机构。
本实施例的垫片装载成品下料机构11包括第一垫片底座33、第二垫片底座34、第一垫片纵滑轨35、第二垫片纵滑轨36、垫片连接板37、垫片横滑轨38、垫片横移气缸44、垫片升降气缸43、固定座39、下料气缸40、下料夹41和垫片吸头42，所述第一垫片纵滑轨35与所述第一垫片底座33固定连接，所述第二垫片纵滑轨36与所述第二垫片底座34固定连接，所述垫片连接板37分别与所述第一垫片纵滑轨35和所述第二垫片纵滑轨36滑动连接，所述垫片横滑轨38与所述垫片连接板37固定连接，所述固定座39与所述垫片横滑轨38滑动连接，所述垫片横移气缸44固定连接于所述垫片连接板37的一端，所述垫片升降气缸43与所述第一垫片底座33固定连接，所述垫片升降气缸43驱动连接所述垫片连接板37，所述垫片横移气缸44驱动连接所述固定座39，所述下料气缸40和所述垫片吸头42分别固定连接于所述固定座39的一端，所述下料气缸40驱动连接所述下料夹41。第一垫片纵滑轨35、第二垫片纵滑轨36是为了提高垫片连接板37移动的顺畅性以及结构稳定性，延长其使用寿命；垫片横滑轨38为了提高固定座39移动的顺畅性以及结构稳定性，延长其使用寿命。在该结构下，下料夹41和垫片吸头42能够同时横向移动或纵向移动，下料夹41能够随意开合，便于下料夹41夹取成品或松开成品，便于垫片吸头42吸取垫片或放下垫片，从而实现从治具5抓取成品同时从接料型腔29吸取垫片，接着松开成品同时将垫片放到治具5上的功能。
本实施例的控制机构为具有触控屏的计算机。该设置结构简单，操作容易，控制精度高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
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