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本专利针对传统电感生产中线圈摆放、点焊、收集工序分散导致效率低、人力成本高的问题，提出将工序集成至一台半自动卷带点焊机的解决方案。通过治具板轨道传输、飞叉机构联动导片移动、裁切机构精准切割等设计，实现线圈自动定位、焊接与卷带收集，提升自动化程度并降低人工干预。
本实用新型涉及电器元器件加工成型设备技术领域，具体涉及一种半自动卷带点焊机。
现有线圈点焊产品的生产工序，一般包括线圈摆放、点焊熔接、裁切边角等组成。但目前存在的问题是：每道工序单独分开，劳动成本较大；采用单片导片操作，会存在一定的局限性，单片治具板的操作方式，无法达到卷带式收集的效果。人工成本高，使得生产效益低。
本实用新型要解决的技术问题是：提供可以实现将点焊产品生产的各工序集中到一台设备的半自动卷带点焊机。
一种半自动卷带点焊机，用于生产电感产品，所述半自动卷带点焊机包括用于运载线圈进行点焊的治具板、柜体和设置于所述柜体上的加工结构，所述加工结构包括进料机构和收料机构，所述进料机构和收料机构分别连接于所述柜体的两端，所述进料机构为加工提供导片，所述收料机构收集点焊完成的产品；半自动卷带点焊机还包括依次设置于柜体上的摆放线圈的工作台、治具板轨道机构、推送机构、第一搬运机构、点焊轨道机构、点焊机构、飞叉机构和第二搬运机构，在工作台上将线圈放入所述治具板内，放入线圈的治具板进入治具板轨道机构，所述推送机构将治具板由治具板轨道机构向点焊轨道机构方向推送，所述第一搬运机构将推送出的治具板拉送至点焊轨道机构，通过进料机构导片进入点焊机构，且通过点焊轨道机构治具板进入点焊机构后，所述点焊机构将线圈焊接于导片上；所述飞叉机构包括随动轮，所述飞叉机构推送治具板同时带动导片移动，经过随动轮上的导片和治具板之间形成高度差，使导片脱离治具板，所述第二搬运机构将治具板由点焊轨道机构拉送至工作台，进入下一个工作循环。
其中，所述点焊机构还包括主机座、连接于主机座上的压料板、驱动所述压料板上下移动的气缸和用于将线圈焊接于导片上的点焊棒，所述气缸带动压料板下压将导片定位于治具板上后，点焊棒将线圈焊接于导片上。
其中，所述治具板包括定位柱和容腔，所述定位柱用于定位线圈，所述容腔用于导片贴合于治具板上表面时，导片嵌合于所述容腔内；
所述导片包括延伸脚，所述延伸脚从导片边缘向导片中心轴方向延伸，所述延伸脚沿导片中心轴相向设置，所述相向设置的延伸脚之间的空隙与线圈线径大小相匹配，所述导片贴合于治具板上表面时，导片嵌合于容腔内，延伸脚接触线圈外围。
其中，所述治具板推送机构包括治具板到位感应器，用于感应治具板到位于推送机构后启动推送治具板动作；
第一搬运机构包括到位感应器，用于感应治具板到位于第一搬运机构后启动搬运动作，将推送出的治具板搬运至点焊轨道机构；
所述第二搬运机构包括到位感应器，用于感应治具板到位于第二搬运机构后启动搬运动作。
其中，所述进料机构包括第一支架、可转动地连接在所述第一支架上的导片料带盘，所述导片料带盘为点焊机构输送导片；以及第二支架、可转动连接在所述支架上的纸带收集盘和用于驱动所述纸带收集盘转动的电机，所述导片在飞叉机构的拉动作用下使导片形成反拉力，电机通过纸带带动导片料带盘释放导片。
其中，所述收料机构包括第三支架，可转动地连接在所述第三支架上的收料盘和用于驱动所述收料盘转动的收料电机，所述收料电机驱动收料盘转动，收料盘以卷带形式收集点焊完成的产品。
本实用新型公开的半自动卷带点焊机，包括包括柜体、分别连接于所述柜体两端的进料机构和收集产品的收料机构、以及依次设置于所述柜体上的工作台、治具板、治具板轨道机构、推送机构、第一搬运机构、点焊轨道机构、点焊机构、飞叉机构、第二搬运机构，所述进料机构和收料机构分别设于点焊轨道机构的两端。将线圈摆放、线圈点焊、产品收集工序集中在一台设备，提升了生产自动化程度，节约了人力成本，提高了生产效益。
100、半自动卷带点焊机；10、工作台；12、治具板；121、定位柱；122、容腔；13、治具板轨道机构；14、推送机构；34、第二搬运机构；20、进料机构；21、导片料带盘；22、导片；23、纸带收集盘；27、点焊轨道机构；221、延伸脚；24、第一搬运机构；25、第一支架；26、第二支架；30、点焊机构；31、主机座；32、导轨；33、滑块；34、压料板；351、左下点焊棒；352、左上点焊棒；353、右上点焊棒；354、右下点焊棒；40、飞叉结构；50、裁切机构；60、收料机构；61、收料盘；63、第三支架。
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参考图1-2，一种半自动卷带点焊机100，用于生产电感产品，所述半自动卷带点焊机100包括用于运载线、柜体和设置于所述柜体上的加工结构，所述加工结构包括进料机构20、收料机构60，所述进料机构20和收料机构60分别连接于所述柜体的两端，所述进料机构20为加工提供导片22，所述收料机构60收集点焊完成的产品；所述半自动卷带点焊机100还包括依次设置于柜体上的摆放线、点焊轨道机构27、点焊机构30、飞叉机构40和第二搬运机构34。在工作台10上将线由治具板轨道机构13向点焊轨道机构27方向推送，第一搬运机构24将推送出的治具板12拉送至点焊轨道机构27。通过进料机构20导片22进入点焊机构30，且通过点焊轨道机构27治具板12进入点焊机构30后，所述点焊机构30将线移动，所述飞叉机构40包括随动轮，经过随动轮上的导片22和治具板12之间形成高度差，使得导片22脱离治具板12，所述第二搬运机构34将治具板12由点焊轨道机构27拉送至工作台10，进入下一个工作循环。优选地，所述收料机构60和和飞叉机构40之间还设有用于裁切产品的裁切机构50。当然，所述半自动卷带点焊机100也可以不包括裁切机构50。本实用新型提供的一种半自动卷带点焊机100将线圈摆放、线圈点焊、产品收集工序集中在一台设备，提升了生产自动化程度，节约了人力成本，提高了生产效益。
所述进料机构20包括第一支架25，可转动地连接在所述第一支架25上的导片料带盘21；所述导片料带盘21为点焊机构30输送导片22；以及第二支架26、可转动连接在所述支架上的纸带收集盘23和用于驱动所述纸带收集盘23转动的纸带收集电机；所述导片22在飞叉机构40的拉动作用下使导片22形成反拉力，电机通过纸带带动导片料带盘21释放导片22。
其中，所述工作台10为2个，分别设于点焊轨道机构27的两侧，所述工作台10为防静电橡胶材质。在本实施例中，所述工作台10沿着点焊轨道机构27相向设置于机台两侧。
请参考图3，所述治具板12包括定位柱121和容腔122，所述定位柱121用于定位线嵌合于所述容腔122内；
请参考图4，所述导片22包括延伸脚221，所述延伸脚221从导片22边缘向导片22中心轴方向延伸，所述延伸脚221沿导片22中心轴相向设置，所述相向设置的延伸脚221之间的空隙与线圈线径大小相匹配，所述导片22贴合于治具板12上表面时，导片22嵌合于容腔122内，延伸脚221接触线圈外围。
其中，所述治具板12推送机构14包括治具板12到位感应器，用于感应治具板12到位于推送机构14后启动推送治具板12动作；
第一搬运机构24包括到位感应器，用于感应治具板12到位于第一搬运机构24后启动搬运动作，将推送出的治具板12搬运至点焊轨道机构27；
主机座31、连接于主机座31上的压料板34、驱动所述压料板34上下移动的气缸和用于将线上的点焊棒；
所述气缸带动压料板34下压将导片22定位于治具板12上后，点焊棒将线上。
具体地，主机装置包括主机座31、固定于所述主机座31内测的导轨32、传动连接于主机座31顶壁上的压料板34、驱动所述压料板34上下移动的气缸，以及滑块33，滑块33带动压料板34沿着导轨32上下移动。气缸带动下料板下压，将导片22定位于治具板12上时，左下点焊棒351上移、左上点焊棒352下移，左下点焊棒351和左上点焊棒352对接将线圈的第一根引脚焊接于导片22上的左侧延伸脚221上；左上点焊棒352先复位、左下点焊棒351再复位，右下点焊棒354上移、右上点焊棒353下移，右下点焊棒354和右上点焊棒353对接将线圈的第一根引脚焊接于导片22上的右侧延伸脚221上，右上点焊棒353先复位、右下点焊棒354再复位。完成将线上的动作。
所述裁切机构50包括到位感应器，用于感应治具板12到位于裁切机构50后启动搬运动作，将治具板12搬运至工作台10。
其中，所述收料机构60包括第三支架，可转动地连接在所述第三支架上的收料盘和用于驱动所述收料盘转动的收料电机，所述收料电机驱动收料盘转动，收料盘以卷带形式收集点焊完成的产品。
第2步，治具板12推送机构14的到位感应器检测治具板12到位，推送机构14伸出，并移动一片治具板12的长度；
第3步，点焊轨道机构27连接的到位感应器检测治具板12到位，第一搬运机构24将推送出的治具板12拉送至中间点焊轨道机构27，多个治具板12相互连扣一起；
第4步，点焊机构30启动，将线步，每点焊一个线就往前送一个等距线圈中心距离，飞叉拉动治具板12往前移动的同时带动导片22移动，导片22带动焊接至导片22上的线之间的接触，纸带收集盘23通过电机转动拉动导片料带盘21来释放张紧度；
第6.1步，裁切机构50连接的到位感应器感应到导片22后，按照预设的导片22裁切长度，切刀下压，将导片22裁切，裁切好的导片22掉入盒中自动收集，当导片22形成一定的下坠量，感应器检测到位，启动气缸按预设的数量动作并裁切线步，如果不需要进行裁切，卷带收集机构的卷带收集盘在驱动电机的作用下，自动卷合焊接好的料卷。
第7步，第二搬运机构34将与导片22脱离的空治具板12搬送至工作台10板，进入下一轮生产循环。
本实用新型公开的半自动卷带点焊机100，将分散线圈摆放、线圈点焊、料带收集工序集中在一台设备，提升了生产自动化程度，节约了人力成本，提高了生产效益。治具板12之间相互连扣在一起，点焊后会形成连带状，为产品收集提供卷带式的方式。重复性好，适合大规模量化生产，有利于提升线圈点焊产品加工设备的市场价值。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
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