1、连接器在电子设备中应用广泛，无论是工业生产用的设备还是人们常用的电脑或汽车等电器部件中，连接器用于连接电源与内部电气元件的电连接。连接器成品包括弹夹及其内部插装的引脚，引脚根据功能不同又分为扁平引脚和四方引脚，生产时先利用插针设备将引脚插入弹夹内，再利用注塑机来完成注塑。
2、目前，随着电子技术的不断发展，连接器的应用范围越来越广泛，市场需求量也越来越大。而现有连接器的生产模式不全是自动化生产，需要分布、分设备进行各步骤生产，导致生产效率降低；同时生产流程中用人工量大，也导致生产成本升高。
1、本发明的目的是提供一种新能源汽车连接器自动化生产线，旨在解决现有技术连接器生产分布完成，生产效率低，投诉用人工多导致生产成本高的技术问题。
3、一种新能源汽车连接器自动化生产线，包括设置于工作台上的输送轨道、插针工位和卸料工位，所述工作台的一侧还设有注塑工位，所述输送轨道设置于插针工位、注塑工位与卸料工位之间，所述输送轨道上设有用于容纳弹夹的载具；所述插针工位设有插针模组一和插针模组二，所述插针模组一用于将扁平引脚插于弹夹内，所述插针模组二用于将四方引脚插于弹夹内，插针后的弹夹经搬运机器人移至注塑工位的注塑机内进行注塑，注塑后的连接器成品经搬运机器人移至输送轨道上的载具内、并沿着输送轨道移至卸料工位；所述插针模组一、插针模组二、注塑机、输送轨道及搬运机器人均与控制器相连。
4、优选的，所述输送轨道为两个、且并列设置，所述插针模组一及插针模组二均为若干个，所述插针模组一与插针模组二相对设置于输送轨道的外侧；所述输送轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为两个、且分别设置于插针模组一及插针模组二的一侧，所述第二轨道设置于插针模组二的出料端与卸料工位之间；所述第一轨道与第二轨道之间设有翻转模组，用于夹取第一轨道上载有插针完毕的弹夹的载具、并将其由水平状态翻至垂直状态，然后放至第二轨道上；所述搬运机器人设置于注塑工位与第二轨道之间；所述插针模组一与插针模组二端部的两个第一轨道之间设有搬运模组，所述第二轨道末端与首个插针模组一侧面的第一轨道之间设有翻料模组及搬运模组，用于将经空载具从第二轨道上移至第一轨道上。
5、优选的，所述插针模组一包括料盘架、第一拨料机构、裁切机构和插针机构，所述料盘架上设有用于缠绕第一引脚料带的圆料盘，所述第一引脚料带缠绕在圆料盘的两个挡料盘之间的主轴上，所述圆料盘由第一马达驱动；所述第一拨料机构、裁切机构和插针机构依次设置于第一工作架上，所述插针机构的相对侧设有容纳弹夹的载具，所述载具设置于输送轨道上；所述料盘架与第一拨料机构之间设有用于对第一引脚料带导向的导料槽，所述第一拨料机构能够将导料槽输出的第一引脚料带逐一拨送至裁切机构，所述裁切机构用于对第一引脚料带上的扁平引脚裁切下来，裁切后的扁平引脚通过插针机构插于输送轨道上的弹夹内。
6、优选的，所述第一拨料机构包括设置于第一工作架上方的第二马达和齿轮，所述第二马达的输出轴与齿轮同轴固定，所述第二马达为步进马达；所述齿轮的齿能够卡于第一引脚料带一端的通孔中，所述齿轮的进料侧设有用于检测第一引脚料带端部料桥上通孔的传感器，所述齿轮的出料侧设有能够升降的定位柱，所述定位柱的下端能够置于第一引脚料带端部的通孔中。
7、优选的，所述裁切机构包括压块和切刀，所述压块与升降气缸相连，用于按压第一引脚料带上的扁平引脚，所述切刀为两个、且分别设置于第一引脚料带的扁平引脚与料桥、扁平引脚与料桥之间，所述切刀与切割气缸相连，用于将扁平引脚与料桥及料桥切割分离。
8、优选的，所述插针机构包括左右平移气缸和前后顶推气缸，所述前后顶推气缸的活塞杆末端设有推板，所述压块与左右平移气缸相连，用于将扁平引脚移至前后顶推气缸的推板位置，所述前后顶推气缸通过推板将扁平引脚顶推插入弹夹内。
9、优选的，所述插针模组二包括第二工作架、第二拨料机构、第二裁切机构和第二插针机构，第二引脚料带缠绕于第二工作架一侧支架上的料盘上，所述料盘的下方设有用于对第二引脚料带导向的导向板，所述第二拨料机构用于将第二引脚料带拨至第二裁切机构，所述第二裁切机构用于对第二引脚料带上的四方引脚裁切下来，裁切后的四方引脚通过第二插针机构插于输送轨道上的弹夹内。
10、优选的，所述第二拨料机构包括设置于第二工作架下方的拨料齿轮，所述拨料齿轮的齿能够卡于第二引脚料带一侧的通孔内；所述拨料齿轮与第二马达相连，所述拨料齿轮的轮轴与连杆的上端转动配合，所述连杆的下端与铰接在第二工作架下部的手柄末端转动相连，向下扳动手柄能够驱动拨料齿轮下降；所述拨料齿轮上方的进料侧及出料侧均设有用于检测第二引脚料带一侧通孔的传感器。
11、优选的，所述搬运模组包括支撑架、水平移动机构和卡爪，所述卡爪通过水平移动机构沿着支撑架的横梁移动，所述卡爪通过升降机构与水平移动机构相连，用于将插针模组一侧面第一轨道上装有弹夹的载具移至插针模组二侧面的第一轨道上，或者将卸料后的空载具从翻料模组上移至第一轨道上进行下一批次连接器插针操作；所述第二轨道上设有视觉影像检测仪，用于注塑前检测连接器内的扁平引脚及四方引脚是否漏插或插弯；所述翻转模组包括门型架、升降组件、旋转机构和卡爪，所述卡爪的夹持臂与旋转机构的转盘相连，所述旋转机构设置于升降组件的活动端，所述升降组件及旋转机构均设置于门型架的顶部。
12、优选的，所述卸料工位设有卸料模组，所述卸料模组包括卸料机器人和接料架，所述接料架的一侧设有用于放置卸料机器人和接料盘的卸料台，所述接料架的另一侧为容纳料盘架的料仓；所述卸料机器人用于吸取输送轨道上的连接器成品并移至接料盘上；所述卸料台上设有伸缩机构，用于将装有连接器成品的接料盘推至料仓内；所述料仓内的料盘架内设有多层料盘，且料盘架通过皮带实现升降；所述料仓的底部设有电机及传动轴，所述料仓两侧对称设置的皮带通过带轮与传动轴相连，所述皮带通过皮带夹与料盘架相连。
13、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过在工作台上布置插针工位和卸料工位，同时在工作台的一侧设置注塑工位，在插针工位、注塑工位与卸料工位之间布置输送轨道，容纳弹夹的载具能够在输送轨道的驱动下在各个工位之间移动；利用插针工位的插针模组一和插针模组二分别将扁平引脚及四方引脚插于载具内的弹夹中，插针后的弹夹经搬运机器人移至注塑机内进行注塑，注塑后的连接器成品经搬运机器人移至输送轨道上的载具内、并沿着输送轨道移至卸料工位进行卸料。本发明在控制器的控制下能够实现连接器的自动插针、注塑、卸料等操作，极大提高了生产效率，降低了人工用量，进而降低了生产成本。本发明尤其适用于大批量的连接器生产。
1.一种新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：包括设置于工作台上的输送轨道、插针工位和卸料工位，所述工作台的一侧还设有注塑工位，所述输送轨道设置于插针工位、注塑工位与卸料工位之间，所述输送轨道上设有用于容纳弹夹的载具；所述插针工位设有插针模组一和插针模组二，所述插针模组一用于将第一引脚插于弹夹内，所述插针模组二用于将四方引脚插于弹夹内，插针后的弹夹经搬运机器人移至注塑工位的注塑机内进行注塑，注塑后的连接器成品经搬运机器人移至输送轨道上的载具内、并沿着输送轨道移至卸料工位；所述插针模组一、插针模组二、注塑机、输送轨道及搬运机器人均与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述输送轨道为两个、且并列设置，所述插针模组一及插针模组二均为若干个，所述插针模组一与插针模组二相对设置于输送轨道的外侧；所述输送轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为两个、且分别设置于插针模组一及插针模组二的一侧，所述第二轨道设置于插针模组二的出料端与卸料工位之间；所述第一轨道与第二轨道之间设有翻转模组，用于夹取第一轨道上载有插针完毕的弹夹的载具、并将其由水平状态翻至垂直状态，然后放至第二轨道上；所述搬运机器人设置于注塑工位与第二轨道之间；所述插针模组一与插针模组二端部的两个第一轨道之间设有搬运模组，所述第二轨道末端与首个插针模组一侧面的第一轨道之间设有翻料模组及搬运模组，用于将经空载具从第二轨道上移至第一轨道上。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述插针模组一包括料盘架、第一拨料机构、裁切机构和插针机构，所述料盘架上设有用于缠绕第一引脚料带的圆料盘，所述第一引脚料带缠绕在圆料盘的两个挡料盘之间的主轴上，所述圆料盘由第一马达驱动；所述第一拨料机构、裁切机构和插针机构依次设置于第一工作架上，所述插针机构的相对侧设有容纳弹夹的载具，所述载具设置于输送轨道上；所述料盘架与第一拨料机构之间设有用于对第一引脚料带导向的导料槽，所述第一拨料机构能够将导料槽输出的第一引脚料带逐一拨送至裁切机构，所述裁切机构用于对第一引脚料带上的扁平引脚裁切下来，裁切后的扁平引脚通过插针机构插于输送轨道上的弹夹内。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述第一拨料机构包括设置于第一工作架上方的第二马达和齿轮，所述第二马达的输出轴与齿轮同轴固定，所述第二马达为步进马达；所述齿轮的齿能够卡于第一引脚料带一端的通孔中，所述齿轮的进料侧设有用于检测第一引脚料带端部料桥上通孔的传感器，所述齿轮的出料侧设有能够升降的定位柱，所述定位柱的下端能够置于第一引脚料带端部的通孔中。
5.根据权利要求3所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述裁切机构包括压块和切刀，所述压块与升降气缸相连，用于按压第一引脚料带上的扁平引脚，所述切刀为两个、且分别设置于第一引脚料带的扁平引脚与料桥、扁平引脚与料桥之间，所述切刀与切割气缸相连，用于将扁平引脚与料桥及料桥切割分离。
6.根据权利要求5所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述插针机构包括左右平移气缸和前后顶推气缸，所述前后顶推气缸的活塞杆末端设有推板，所述压块与左右平移气缸相连，用于将扁平引脚移至前后顶推气缸的推板位置，所述前后顶推气缸通过推板将扁平引脚顶推插入弹夹内。
7.根据权利要求6所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述插针模组二包括第二工作架、第二拨料机构、第二裁切机构和第二插针机构，第二引脚料带缠绕于第二工作架一侧支架上的料盘上，所述料盘的下方设有用于对第二引脚料带导向的导向板，所述第二拨料机构用于将第二引脚料带拨至第二裁切机构，所述第二裁切机构用于对第二引脚料带上的四方引脚裁切下来，裁切后的四方引脚通过第二插针机构插于输送轨道上的弹夹内。
8.根据权利要求7所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述第二拨料机构包括设置于第二工作架下方的拨料齿轮，所述拨料齿轮的齿能够卡于第二引脚料带一侧的通孔内；所述拨料齿轮与第二马达相连，所述拨料齿轮的轮轴与连杆的上端转动配合，所述连杆的下端与铰接在第二工作架下部的手柄末端转动相连，向下扳动手柄能够驱动拨料齿轮下降；所述拨料齿轮上方的进料侧及出料侧均设有用于检测第二引脚料带一侧通孔的传感器。
9.根据权利要求2所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述搬运模组包括支撑架、水平移动机构和卡爪，所述卡爪通过水平移动机构沿着支撑架的横梁移动，所述卡爪通过升降机构与水平移动机构相连，用于将插针模组一侧面第一轨道上装有弹夹的载具移至插针模组二侧面的第一轨道上，或者将卸料后的空载具从翻料模组上移至第一轨道上进行下一批次连接器插针操作；所述第二轨道上设有视觉影像检测仪，用于注塑前检测连接器内的扁平引脚及四方引脚是否漏插或插弯；所述翻转模组包括门型架、升降组件、旋转机构和卡爪，所述卡爪的夹持臂与旋转机构的转盘相连，所述旋转机构设置于升降组件的活动端，所述升降组件及旋转机构均设置于门型架的顶部。
10.根据权利要求1-9任一项所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述卸料工位设有卸料模组，所述卸料模组包括卸料机器人和接料架，所述接料架的一侧设有用于放置卸料机器人和接料盘的卸料台，所述接料架的另一侧为容纳料盘架的料仓；所述卸料机器人用于吸取输送轨道上的连接器成品并移至接料盘上；所述卸料台上设有伸缩机构，用于将装有连接器成品的接料盘推至料仓内；所述料仓内的料盘架内设有多层料盘，且料盘架通过皮带实现升降；所述料仓的底部设有电机及传动轴，所述料仓两侧对称设置的皮带通过带轮与传动轴相连，所述皮带通过皮带夹与料盘架相连。
本发明公开了一种新能源汽车连接器自动化生产线，属于连接器生产技术领域，包括设于工作台上的输送轨道、插针工位和卸料工位及工作台一侧的注塑工位，载具在输送轨道上能够移至不同工位，通过插针工位的插针模组一和插针模组二分别将扁平引脚及四方引脚插于载具内的弹夹中，插针后的弹夹经搬运机器人移至注塑工位的注塑机内注塑，注塑后的连接器成品经搬运机器人移至输送轨道上的载具内、并沿着输送轨道移至卸料工位；所述插针模组一、插针模组二、注塑机、输送轨道及搬运机器人均与控制器相连，通过控制器能够实现连接器的自动插针、注塑、卸料等操作，极大提高了生产效率，降低了用工量，进而降低了生产成本，本发明尤其适用于大批量生产。
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