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传统IC料管编带机采用人工或间隙回转式转盘抓料，存在效率低、操作繁琐的问题。本专利通过多抓手体结构与真空吸附技术，实现连续抓取与精准放置。创新点在于利用可调间距的抓钩系统，使抓手体在抓取时紧密排列、放置时均匀分散，配合同步带传动与升降机构，完成高效自动化料块转移，提升生产效率并优化空间布局。
本实用新型涉及全自动IC料管编带机中的输送装置，更准确地说，涉及一种在全 自动IC料管编带机中用于从料块输送装置向编带底带槽输送料块的料块抓放装置。
技术背景编带机被广泛应用于IC行业的集成电路块的编带封装。按送料过程中料块承载 的方式不同，可分为碗式编带机、料管式编带机和盘式编带机，其中，料管式编带机的料块 是通过专用料管将料块送入编带机的。将料管中的料块送入编带机，牵涉到料管的输送和 料块的输送，在目前使用的料管式编带机中，将从料管出来的料块送到编带位置，一是靠人 工一块块放置，二是靠间隙回转式转盘一块一块输送到编带位置。当前使用的这些料块输 送方式存在生产效率低的缺陷，不能满足当前生产的需求。
实用新型内容本实用新型的目的是针对编带机的料块输送方式存在的缺陷，提出一种操作方便 和运送效率较高的料块抓放装置。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置，包括抓手平移机构；抓手升降 机构，由所述抓手平移机构带动；抓手机构，与所述抓手升降机构连接；所述抓手机构包括 抓手左安装板和抓手右安装板，所述抓手左安装板和抓手右安装板上安装有位于二者之间 的抓手体导向轴，多个抓手体安装在所述抓手体导向轴上，相邻抓手体之间通过抓钩关联 在一起；用于调整相邻抓手体之间间距的间距调整驱动件直接带动位于最左侧的一个抓手 体运动；位于最右侧的一个抓手体与抓手右安装板固连，或者直接固连在所述抓手体导向 轴上。优选地，所述驱动间距调整驱动件为吸嘴间距调整气缸，其活塞杆与位于最左侧 的一个抓手体固连。优选地，每个抓手体上均安装有一个从其底部向下垂直伸出的真空吸嘴。优选地，除位于最右侧的一个抓手体外，其余抓手体上均安装一个所述的抓钩；除 位于最左侧的一个抓手体外，其余抓手体上均设置有与安装在和各自左邻的抓手体上的抓 钩相配合的抓边。优选地，每个抓钩从上到下依次排列。优选地，所述抓手左安装板和抓手右安装板上安装有两根与各抓手体相配合的抓 手体导向轴。优选地，所述抓手升降机构包括升降气缸安装板，其上安装有升降气缸，所述升降 气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板向下伸出，并与抓手连接板固连在一起，所述抓手机构 通过抓手左安装板和抓手右安装板固定安装在所述抓手体连接板上。优选地，所述抓手平移机构包括安装在横梁上的同步带传动电机，同步带传动电机带动同步带进行传动，所述同步带上安装有滑块，所述滑块与固装在横梁上的滑轨滑动 配合连接；所述抓手升降机构通过升降机构连接板与滑块固连在一起。本实用新型的有益效果为设置有多个抓手体，相邻抓手体通过抓钩关联在一起， 因此可以通过驱动件调整多个抓手体之间的间距，以与抓取时料块之间的间距和放 置时料 块槽之间的间距相适应没，由此提高了运送效率，使具有该料块抓放装置的编带机的结构 变得更加紧凑。
图1为本实用新型所述紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置的整体结构 示意图；图2示出了图1所示的抓手升降机构和抓手机构的结构；图3示出了图2所示的抓手机构的结构。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1所示的紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置40，包括横梁402，所 述横梁402固定安装在两根立柱401上；包括抓手平移机构，安装在所述横梁402上；包括 抓手升降机构，由所述抓手平移机构带动；还包括抓手机构，与所述抓手升降机构连接。如图2和3所示，所述抓手机构包括多个抓手体，由于在料块输送装置的料块支撑 座上最多放置四块料块，因此，在本实施例中采用与之相对应的四个抓手体，分别为第一抓 手体4016、第二抓手体4017、第三抓手体4018和第四抓手体4019，四个抓手体安装在抓手 左安装板4012和抓手右安装板4025之间。所述抓手左安装板4012和抓手右安装板4025 上固定连接有位于二者之间的抓手体导向轴4024，为了保证抓手体的平稳性，本实施例中 采用两根上下布置的抓手体导向轴4024，与之相对应的是，每个抓手体的上部和下部均开 有一个分别与位于上部和下部的抓手体导向轴4024滑动配合的安装孔，每个抓手体通过 各自的安装孔安装在两根抓手体导向轴4024上。用于调整四个抓手体之间的间距的吸嘴 间距调整气缸4014安装在抓手左安装板4012的外壁上，其活塞杆穿过抓手左安装板4012 与第一抓手体4016 (位于最左侧的一个抓手体)固连。第四抓手体4019 (位于最右侧的一 个抓手体)与抓手右安装板4025固连，或者直接固连在两根抓手体导向轴4024上。四个抓手体之间通过抓钩关联在一起，其中，第一抓钩4023通过其安装部固连在 第一抓手体4016上，第二抓手体4017上设置有与第一抓钩4023的抓钩部相配合的抓边； 第二抓钩4022通过其安装部固连在第二抓手体4017上，第三抓手体4018上设置有与第二 抓钩4022的抓钩部相配合的抓边；而第三抓钩4021通过其安装部固连在第三抓手体4018 上第四抓手体4019上设置有与第三抓钩4021的抓钩部配合的抓边。为了利用有限的空 间位置，可将第一抓钩4023、第二抓钩4022和第三抓钩4021从下到上依次布置。由于第 一抓手体4016与吸嘴间距调整气缸4014的活塞杆固连，而第四抓手体4019的位置固定， 因此，在吸嘴间距调整气缸4014的活塞杆向外推出时，四个抓手体将向右侧移动并彼此靠 拢在一起，此时，第一、第二和第三抓钩和与各自相配合的抓边相分离；当吸嘴间距调整气 缸4014的活塞杆向内收回时，由第一抓手体4016依次带动第二抓手体4017和第四抓手体4018向左侧依次滑开，当完全滑开时，第一、第二和第三抓钩和与各自相配合的抓边钩连在一起。 四个抓手体上均安装有一个从其底部向下垂直伸出的线，每个线分别和与各自相对应的各抓手体上的线连通。当四个抓手 体靠拢时，相邻线之间的间距与放置在料块支撑座上四块料块之间的间距相 对应；当四个抓手体完全滑开后，相邻线之间的间距与编带底带的料块槽之间 的间距相对应。所述抓手升降机构，如图1和2所示，包括升降气缸安装板4010，其上安装有升降 气缸408，所述升降气缸408的活塞杆穿过升降气缸安装板4010向下伸出，并与抓手连接板 4011固连在一起，所述抓手机构通过抓手左安装板4012和抓手右安装板4025固定安装在 所述抓手体连接板4011上。另外，所述升降气缸安装板4010上可以安装两个分别位于升 降气缸408两侧的导向套筒409，相应地，所述抓手连接板4011上安装有用于与导向套筒 409相配合的导向轴。所述抓手平移机构包括安装在横梁402上的同步带传动电机406，同步带传动电 机406带动同步带405进行传动，所述同步带405上安装有滑块403，所述滑块403与固装 在横梁402上的滑轨4015滑动配合连接，进而滑块403可在同步带传动电机406的带动下 往复移动。所述抓手升降机构通过升降机构连接板404与滑块403固连在一起。本实用新型所述的紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置40的工作工程如 下当料块输送装置的料块支撑座的四个位置均有料块时，料块抓放装置40的同步 带传动电机406启动，通过同步带405带动抓手机构沿滑轨4015向料块支撑座的上方移 动，此时，四个抓手体彼此靠拢在一起，当抓手机构的四个线与位于各自下方 的料块支撑座上的料块对准时，升降气缸408启动，抓手升降机构带动四个抓手体向下移 动，当线和与各自相对应的料块接触时，真空系统启动而使线吸住 各个料块；之后，升降气缸408启动，带动料块上升并在同步带传动电机406的带动下向编带 底带的上方移动，在此上升和移动过程中，吸嘴间距调整气缸4014启动，通过与其活塞杆 固连的第一抓手体4016带动第二抓手体4017和第三抓手体4018依次滑开，当吸附在线上的料块到达编带底带的正上方时各抓手体已完全滑开，此时，升降气缸408向 下使料块接近编带底带的与各自相对应的料块槽，与此同时，线的真空气路断 开，使料块放入各个料块槽中；之后，升降气缸408和同步带传动电机406启动，将抓手机构移动到再次准备抓料 位置的上方，在移动过程中，吸嘴间距调整气缸4014再次向相反方向启动，使第一抓手体 4016向第二抓手体4017靠拢，进一步依次使四个抓手体完全靠拢，准备再次去料块支撑座 抓料。四个线随四个抓手体上反复靠拢和等距分开，实现从料块输送装置 抓起连续排列的料块并将其放入等间距间隔的编带底带槽中的工序，如此反复进行，就能 顺利实现料块的抓料和放料。综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
权利要求一种紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置，包括抓手平移机构；抓手升降机构，由所述抓手平移机构带动；抓手机构，与所述抓手升降机构连接；其特征在于所述抓手机构包括抓手左安装板和抓手右安装板，所述抓手左安装板和抓手右安装板上安装有位于二者之间的抓手体导向轴，多个抓手体安装在所述抓手体导向轴上，相邻抓手体之间通过抓钩关联在一起；用于调整相邻抓手体之间间距的间距调整驱动件直接带动位于最左侧的一个抓手体运动；位于最右侧的一个抓手体与抓手右安装板固连，或者直接固连在所述抓手体导向轴上。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置，其特征在 于所述驱动间距调整驱动件为吸嘴间距调整气缸，其活塞杆与位于最左侧的一个抓手体 固连。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置，其特征在 于每个抓手体上均安装有一个从其底部向下垂直伸出的线所述的一种紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置，其 特征在于除位于最右侧的一个抓手体外，其余抓手体上均安装一个所述的抓钩；除位于 最左侧的一个抓手体外，其余抓手体上均设置有与安装在和各自左邻的抓手体上的抓钩相 配合的抓边。
5.根据权利要求4所述的一种紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置，其特征在 于每个抓钩从上到下依次排列。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置，其特征在 于所述抓手左安装板和抓手右安装板上安装有两根与各抓手体相配合的抓手体导向轴。
7.根据权利要求1所述的一种紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置，其特征在 于所述抓手升降机构包括升降气缸安装板，其上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆 穿过升降气缸安装板向下伸出，并与抓手连接板固连在一起，所述抓手机构通过抓手左安 装板和抓手右安装板固定安装在所述抓手体连接板上。
8.根据权利要求1所述的一种紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置，其特征在 于所述抓手平移机构包括安装在横梁上的同步带传动电机，同步带传动电机带动同步带 进行传动，所述同步带上安装有滑块，所述滑块与固装在横梁上的滑轨滑动配合连接；所述 抓手升降机构通过升降机构连接板与滑块固连在一起。
专利摘要本实用新型公开了一种紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置，包括抓手平移机构，由其带动的抓手升降机构；抓手机构与抓手升降机构连接；抓手机构包括抓手左安装板和抓手右安装板，抓手左安装板和抓手右安装板上安装有位于二者之间的抓手体导向轴，多个抓手体安装在抓手体导向轴上，相邻抓手体之间通过抓钩关联在一起；用于调整相邻抓手体之间间距的间距调整驱动件直接带动位于最左侧的一个抓手体运动；位于最右侧的一个抓手体与抓手右安装板固连，或者直接固连在抓手体导向轴上。本实用新型所述料块抓放装置，可以通过驱动件调整多个抓手体之间的间距，以与抓取时料块之间的间距和放置时料块槽之间的间距相适应。
发明者张松岭, 林宜龙, 田亮, 袁学超 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司
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