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(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人刘曾
本申请提供一种自动粘接设备,用于粘接力敏片和金属箔。自动粘接设备包括基座、输送盘、第一集料组件、涂胶组件和第二集料组件。输送盘与基座可转动地连接。输送盘上设置有用于定位力敏片的定位部。第一集料组件、涂胶组件和第二集料组件均与基座连接,且在输送盘的周向上间隔排布。第一集料组件用于拾取力敏片并将力敏片放置于定位部上,输送盘转动时,能够将力敏片从涂胶组件输送至第二集料组件,第二集料组件用于拾取金属箔并将金属箔粘接在力敏片上。自动化程度高,效率高,成本低。
输送盘,所述输送盘上设置有至少一个用于定位力敏片的定位部,所述输送盘与所述基座可转动地连接,
第一集料组件,所述第一集料组件与所述基座连接,用于将力敏片放置于所述定位部上,
涂胶组件,所述涂胶组件与所述基座连接,用于对位于所述定位部上的所述力敏片涂胶,
以及第二集料组件,所述第二集料组件与所述基座连接,用于拾取金属箔并将所述金属箔粘接于所述力敏片上。
所述输送盘上设置有在所述输送盘的周向上间隔排布的多个定位部,每个所述定位部均设置为凹槽。
所述第一集料组件包括第一集料件和第一机械手,所述第一集料件和所述第一机械手均设于所述基座上,所述第一集料件设有第一集料槽,所述第一机械手用于拾取位于所述第一集料槽中的力敏片并将所述力敏片放置于所述定位部上。
所述第一机械手包括第一移动平台和第一真空吸附盘,所述第一移动平台与所述基座连接,所述第一真空吸附盘与所述第一移动平台连接,所述第一移动平台用于带动所述第一真空吸附盘运动,所述第一真空吸附盘用于吸附或释放所述力敏片。
所述涂胶组件包括第二移动平台和喷胶机,所述第二移动平台设于所述基座上,所述喷胶机与所述第二移动平台连接,所述第二移动平台用于带动所述喷胶机相对于所述基座运动。
所述第二集料组件包括均设于所述基座上的第二集料件、第二机械手、整理台和按压模组,所述第二集料件设于所述基座上,所述第二集料件设有用于收纳金属箔的第二集料槽,所述第二机械手用于拾取位于所述第二集料槽中的金属箔并输送至所述整理台上,所述按压模组用于拾取所述整理台上的所述金属箔并将所述金属箔压装于所述力敏片上。
所述第二机械手包括第三移动平台和第二真空吸附盘,所述第三移动平台设于所述基座上,所述第二真空吸附盘与所述第三移动平台连接,所述第三移动平台用于带动所述第二真空吸附盘相对于所述基座运动,所述第二真空吸附盘用于吸附位于所述第二集料槽中的金属箔,
所述按压模组包括第四移动平台和第三真空吸附盘,所述第四移动平台设于所述基座上,所述第三真空吸附盘与所述第四移动平台连接,所述第四移动平台用于带动所述第三
真空吸附盘相对于所述基座运动,所述第三真空吸附盘用于吸附位于所述整理台上的金属箔。
所述自动粘接设备还包括下料组件,所述下料组件与所述基座连接,用于拾取由完成粘接的金属箔和力敏片构成的工件。
所述自动粘接设备还包括收纳组件,所述收纳组件与所述基座连接,所述收纳组件用于收纳通过所述下料组件拾取的所述工件。
[0001]本实用新型涉及装配工装领域,具体而言,涉及一种自动粘接设备。
[0002]目前,市场上没有力敏片和金属箔自动粘接设备,现有技术中,力敏片和金属箔都是采用人工粘接。例如,在定位台上将力敏片定位,工人先手持涂胶机在力敏片上涂覆胶水,然后,在利用夹具夹持金属箔,将金属箔粘接在力敏片上,现有技术的加工工艺需要大量的人工,劳动强度大,对员工的技能要求高。
[0003]经发明人研究发现,现有的力敏片和金属箔的加工工艺存在如下缺点,
[0005]本实用新型的目的在于提供一种自动粘接设备,其能够实现自动化装配,劳动强度低,作业效率高,降低作业成本,且产品差异化小,质量高。
[0007]本实用新型提供一种自动粘接设备,用于粘接力敏片和金属箔,包括,
[0009]输送盘,所述输送盘上设置有至少一个用于定位力敏片的定位部,所述输送盘与所述基座可转动地连接,
[0010]第一集料组件,所述第一集料组件与所述基座连接,用于将力敏片放置于所述定位部上,
[0011]涂胶组件,所述涂胶组件与所述基座连接,用于对位于所述定位部上的所述力敏片涂胶,
[0012]以及第二集料组件,所述第二集料组件与所述基座连接,用于拾取金属箔并将所述金属箔粘接于所述力敏片上。
[0013]在可选的实施方式中,所述输送盘上设置有在所述输送盘的周向上间隔排布的多个定位部,每个所述定位部均设置为凹槽。
[0014]在可选的实施方式中,所述第一集料组件包括第一集料件和第一机械手,所述第一集料件和所述第一机械手均设于所述基座上,所述第一集料件设有第一集料槽,所述第一机械手用于拾取位于所述第一集料槽中的力敏片并将所述力敏片放置于所述定位部上。
[0015]在可选的实施方式中,所述第一机械手包括第一移动平台和第一真空吸附盘,所述第一移动平台与所述基座连接,所述第一真空吸附盘与所述第一移动平台连接,所述第一移动平台用于带动所述第一真空吸附盘运动,所述第一真空吸附盘用于吸附或释放所述力敏片。
[0016]在可选的实施方式中,所述涂胶组件包括第二移动平台和喷胶机,所述第二移动平台设于所述基座上,所述喷胶机与所述第二移动平台连接,所述第二移动平台用于带动
[0017] 在可选的实施方式中,所述第二集料组件包括均设于所述基座上的第二集料件、第二机械手、整理台和按压模组,所述第二集料件设于所述基座上,所述第二集料件设有用于收纳金属箔的第二集料槽,所述第二机械手用于拾取位于所述第二集料槽中的金属箔并输送至所述整理台上,所述按压模组用于拾取所述整理台上的所述金属箔并将所述金属箔压装于所述力敏片上。
[0018] 在可选的实施方式中,所述整理台上设置有多个间隔排布的负压孔。
[0019] 在可选的实施方式中,所述第二机械手包括第三移动平台和第二真空吸附盘,所述第三移动平台设于所述基座上,所述第二真空吸附盘与所述第三移动平台连接,所述第三移动平台用于带动所述第二真空吸附盘相对于所述基座运动,所述第二真空吸附盘用于吸附位于所述第二集料槽中的金属箔,
[0020] 所述按压模组包括第四移动平台和第三真空吸附盘,所述第四移动平台设于所述基座上,所述第三真空吸附盘与所述第四移动平台连接,所述第四移动平台用于带动所述第三真空吸附盘相对于所述基座运动,所述第三真空吸附盘用于吸附位于所述整理台上的金属箔。
[0021] 在可选的实施方式中,所述自动粘接设备还包括下料组件,所述下料组件与所述基座连接,用于拾取由完成粘接的金属箔和力敏片构成的工件。
[0022] 在可选的实施方式中,所述自动粘接设备还包括收纳组件,所述收纳组件与所述基座连接,所述收纳组件用于收纳通过所述下料组件拾取的所述工件。
[0024] 综上所述,本实施例提供的自动粘接设备使用时,将力敏片和金属箔分别放置于第一集料组件和第二集料组件处,然后先利用第一集料组件拾取一个力敏片并将力敏片放置于输送盘上的定位部处,通过定位部定位,使得输送盘自转时,带动力敏片一起转动。当力敏片放置完成后,输送盘转动,力敏片被输送至与涂胶组件对应的工位处,启动涂胶组件,涂胶组件将胶水涂覆在力敏片的表面。胶水涂覆完成后,继续转动输送盘,输送盘将力敏片输送至第二集料组件所在位置,此时,第二集料组件拾取一个金属箔,并将金属箔粘接在力敏片的表面,从而完成金属箔和力敏片的粘接作业,整个作业过程自动化程度高,劳动强度低,效率高,且粘接质量高。
[0025] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027] 图2为本实用新型实施例的自动粘接设备的拆开顶部外罩的结构示意图,
[0036] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037] 因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0038] 应注意到,相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0039] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040] 此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
[0041] 在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0042] 目前,力敏片和金属箔粘接时,人工先在力敏片的表面涂刷一层胶水,然后再将金属箔粘接在力敏片上。人工作业,劳动强度高,效率低,并且人工粘接的质量依赖于工人的熟练度,导致质量不可控。
[0043] 请参阅图1‑图8,鉴于此,设计者设计了一种自动粘接设备,自动化程度高,劳动强度低,作业效率高,且认为干预少,质量可控。
[0044] 请参阅图1‑图2,本实施例中,自动粘接设备包括基座100、输送盘200、第一集料组件300、涂胶组件400和第二集料组件500。输送盘200与基座100可转动地连接。输送盘200上设置有用于定位力敏片的定位部210。第一集料组件300、涂胶组件400和第二集料组件500均与基座100连接,且在输送盘200的周向上间隔排布。第一集料组件300用于拾取力敏片并将力敏片放置于定位部210上,输送盘200转动时,能够将力敏片从涂胶组件400输送至第二集料组件500,第二集料组件500用于拾取金属箔并将金属箔粘接在力敏片上。
[0046] 先在第一集料组件300所在位置放置层叠排布的多个力敏片,并且在第二集料组件500所在位置放置层叠排布的多个金属箔。然后,启动输送盘200,使输送盘200上的定位部210运动至与第一集料组件300对应的位置,然后,第一集料组件300拾取多个层叠排布的力敏片中最上层的一个力敏片并将该力敏片放置于输送盘200上的定位部210处,通过定位部210定位,使得输送盘200自转时,带动力敏片一起转动。当力敏片放置完成后,输送盘200转动,力敏片被输送至与涂胶组件400对应的工位处,启动涂胶组件400,涂胶组件400将胶水涂覆在力敏片的表面。胶水涂覆完成后,继续转动输送盘200,输送盘200将力敏片输送至第二集料组件500所在位置,此时,第二集料组件500拾取一个多个金属箔中位于最上层的一个金属箔,并将该金属箔粘接在力敏片的表面,从而完成金属箔和力敏片的粘接作业。整个作业过程自动化程度高,劳动强度低,效率高,且人工干预少,人为误差小,粘接质量高。
[0047] 本实施例中,可选的,基座100可以设置为壳体结构,基座100具有底部承载架110和顶部外罩120,顶部外罩120与底部承载架110的顶部连接,顶部外罩120和底部承载架110共同限定出腔室,底部承载架110内部设有电器储放室。顶部外罩120设有开口,完成粘接的工件可以从开口处离开基座100,以便于后续收集。
[0048] 可选的,底部承载架110的顶面中部位置安装有电机,输送盘200套接在电机的输出轴外并与输出轴固定连接。电机启动后,可以带动输送盘200相对于底部承载架110转动,当自动粘接设备处于正常作业状态时,底部承载架110用于支撑在地面上,输送盘200为水平设置,输送盘200的转动轴线上设置有多个定位部
210,多个定位部210在输送盘200的周向上均匀间隔排布,例如,本实施例中,输送盘200上设置有五个均匀排布的定位部210,每个定位部210设置为定位槽。定位槽用于放置力敏片。应当理解,力敏片的形状结构按需设置,因此,定位槽的结构与力敏片相适配即可,本实施例中不作具体限定。当定位部210设置为多个时,每个定位部210中均可以放置一个力敏片,如此,在力敏片和金属箔粘接过程中,能够保证多个加工工位处均对应有一个力敏片,从而提高加工效率。例如,当第一集料组件300夹取力敏片于定位部210上时,涂胶组件400可以对已经完成定位的力敏片进行涂胶,并且第二集料组件500能够在已经完成涂胶的力敏片上粘接金属箔等。
[0050] 请参阅图4,本实施例中,可选的,第一集料组件300包括第一集料件310和第一机械手320,第一集料件310和第一机械手320均设于基座100上,第一集料件310设有第一集
料槽311 ,第一机械手320用于拾取位于第一集料槽311中的力敏片并将力敏片放置于对应的定位部210上。第一集料槽311的形状结构和力敏片的形状结构适配,第一集料槽311中可以放置层叠排布的多个力敏片。第一机械手320拾取力敏片时,从最上层的力敏片开始,依次拾取。
[0051] 可选的,第一机械手320包括第一移动平台321和第一线连接,第一线用于带动第一线运动,第一线用于吸附或释放力敏片。第一线的数量按需设置,可以在第一移动平台321上安装多个第一线,多个第一线共同作业以吸附一个力敏片,吸附力强,不易掉落。
[0053] 请参阅图5,本实施例中,可选的,涂胶组件400包括第二移动平台410和喷胶机
420,第二移动平台410设于基座100上,喷胶机420与第二移动平台410连接,第二移动平台410用于带动喷胶机420相对于基座100运动。第二移动平台410可以是二维或三维移动平台。喷胶机420的数量可以是一个或多个,可以通过多个喷胶机420共同为一个力敏片涂胶,提高涂胶效率。
[0054] 请参阅图6,本实施例中,可选的,第二集料组件500包括均设于基座100上的第二集料件510、第二机械手520、整理台530和按压模组540,第二集料件510设于基座100上,第二集料件510设有用于收纳金属箔的第二集料槽511 ,第二集料槽511的形状结构和金属箔的形状结构匹配,第二集料槽511中能放置层叠排布的多个金属箔,第二机械手520用于拾取位于第二集料槽511中的金属箔并输送至整理台530上,拾取时,自上而下依次拾取。按压模组540用于拾取整理台530上的金属箔并将金属箔压装于力敏片上。可选的,第二机械手520包括第三移动平台521和第二线上,第二线用于带动第二线运动,第二线用于吸附位于第二集料槽511 中的金属箔。第二线的数量按需设置。进一步的,整理台530具有整理平面,整理平面上设置有多个呈矩形阵列的负压孔531 ,第二线将金属箔放置于整理平面上,然后利用多个负压孔531在整理平面上产生负压,将金属箔理平,理平后的金属箔通过按压模组540拾取并按压在力敏片上。
[0055] 进一步的,按压模组540包括第四移动平台541、伸缩结构542和第三线上,第三线用于带动伸缩结构542和第三线运动,第三线用于调节第三线可以设置为转台。第三线的数量按需设置即可。
[0056] 请参阅图7和图8,本实施例中,可选的,自动粘接设备还包括下料组件600和收纳组件700,下料组件600与基座100连接,用于拾取由完成粘接的金属箔和力敏片构成的工件,并将工件放置于收纳组件700上。
[0057] 可选的,下料组件600包括机械臂610和夹爪620,机械臂610与基座100连接,夹爪620和机械部连接,夹爪620用于夹取工件并将工件置于收纳组件700上。夹爪620包括安装
板和两个夹板,两个夹板均与安装板连接,两个夹板中的一个与安装板可滑动地连接,两个夹板用于夹持或释放工件。收纳组件700包括收纳架710,收纳架710设有多个收纳格,每个收纳格中可以放置一个工件,且收纳架710可以升降运动,从而调节收纳格的高度,保证每个收纳格能够放置一个工件。
[0058] 本实施例中,自动粘接设备自动化程度高,劳动强度低,效率高,粘接质量高。
[0059] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。