1.一种全自动LED分光机，其特征在于：包括总机架(1)，所述总机架(1)上安装有震动
上料盘、送料转移机构(2)、转盘式检测机构(3)、排料机构(4)、芯片下料机构(5)及芯片储
料机构(6)，所述震动上料盘用于将需要检测的LED芯片震动上料，所述送料转移机构(2)用
于将震动上料盘上送出的LED芯片转移到转盘式检测机构(3)中，所述转盘式检测机构(3)
对LED芯片进行性能检测，完成检测的LED芯片通过排料机构(4)排出转盘式检测机构(3)并
进入到芯片下料机构(5)，芯片下料机构(5)根据LED芯片的性能参数送入到芯片储料机构
2.根据权利要求1所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述送料转移机构(2)包
括转移机构机架(27)及安装在转移机构机架(27)上的转料模块(210)、旋转驱动模块(28)、
升降驱动模块(29)，所述转料模块(210)包括转料安装筒(21)及固定通道块(22)，所述转料
安装筒(21)具有中间通孔且中间通孔设置有可在转料安装筒(21)内部轴向移动的转料升
降轴(23)，所述转料安装筒(21)上部设置有升降导柱(241)，所述升降导柱(241)上端部固
定设置有配合所述固定通道块(22)使用的转动通道块(25)，所述升降导柱(241)上设置有
可在升降导柱(241)上升降移动的升降安装座(242)，所述升降安装座(242)周沿均匀设置
有若干转料吸头模组(26)，所述转料吸头模组(26)用于吸取需要检测的LED芯片，所述旋转
驱动模块(28)的输出端连接到所述转料安装筒(21)并可带动转料安装筒(21)转动，所述升
降驱动模块(29)的输出端活动连接到所述转料升降轴(23)并可驱动转料升降轴(23)升降
运动，所述转料升降轴(23)的上端部固定连接到所述升降安装座(242)上并可带动升降安
3.根据权利要求2所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述转料吸头模组(26)
具有四组，所述固定通道块(22)开设有四个第一通孔(221)及四个第二通孔(222)，固定通
道块(22)由其底部向上开设有四个弧形槽(223)，四个弧形槽(223)与四个第一通孔(221)
一一对应连通，所述转动通道块(25)由其上部向下开设有四个第一深孔(251)，转动通道块
(25)侧壁开设有四个第二深孔(252)，四个第二深孔(252)与四个第一深孔(251)一一对应
连通，所述固定通道块(22)的下壁面与所述转动通道块(25)的上壁面相互抵靠接触，四个
第一深孔(251)的上部出口可与四个第二通孔(222)或四个弧形槽(223)一一对应连通；
所述固定通道块(22)上的第一通孔(221)与第二通孔(222)间隔分布，所述转动通道块
(25)的四个第二深孔(252)出口通过管道与四组转料吸头模组(26)的通道口一一对应连
4.根据权利要求2所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述转料吸头模组(26)
包括固定在升降安装座(242)上的吸头座(261)及固定设置在吸头座(261)上的负压吸头
所述转料安装筒(21)上部固定设置有连接套筒(211)，所述升降导柱(241)固定安装在
所述转料安装筒(21)通过安装筒第一轴承(212)及安装筒第二轴承(213)可转动地安
装在分光机的机架上，所述固定通道块(22)通过通道块安装座固定安装在分光机的机架
所述转料安装筒(21)内部的中间通孔内侧壁具有滑动限位凹槽，所述转料升降轴(23)
侧壁具有配合所述滑动限位凹槽的滑动限位突块，所述滑动限位凸块外端位于所述滑动限
5.根据权利要求2所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述旋转驱动模块(28)
包括固定端安装在转移机构机架(27)底部的旋转驱动电机(281)、设置在旋转驱动电机
(281)输出端的转料主动同步轮(282)及设置在转料安装筒(21)下部的转料从动同步轮
(283)，所述转料主动同步轮(282)与转料从动同步轮(283)之间绕设有转料同步带(284)，
所述旋转驱动电机(281)可通过转料主动同步轮(282)、转料从动同步轮(283)及转料同步
带(284)带动转料安装筒(21)转动并进一步通过转料安装筒(21)带动转料吸头模组(26)转
6.根据权利要求2所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述升降驱动模块(29)
包括固定在转移机构机架(27)底部的升降驱动模块底板(291)及设置在升降驱动模块底板
(291)上的升降驱动电机(292)、升降导轨(293)、升降丝杆螺母副(294)，所述升降导轨
(293)上设置有升降滑座(295)，所述升降驱动电机(292)的输出端连接到升降丝杆螺母副
(294)的丝杆一端，所述丝杆螺母副(294)的丝杆螺母固定连接到所述升降滑座(295)上，所
述升降滑座(295)活动连接到所述转料升降轴(23)上，所述升降驱动电机(292)可通过升降
丝杆螺母副(294)带动升降滑座(295)在升降导轨(293)上滑动并进一步通过升降滑座
所述转料升降轴(23)下端部固定设置有升降轴连接块(231)，所述升降轴连接块(231)
上设置有环形连接凹位(232)，所述升降滑座(295)上端部设置有配合所述环形连接凹位
(232)的连接滚轮(296)，所述连接滚轮(296)活动卡设于升降轴连接块(231)的环形连接凹
7.根据权利要求1所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述转盘式检测机构(3)
包括安装平台(31)及设置在安装平台(31)上的负压转盘模块(32)、检测探针模块(33)、积
分球模块(34)，所述负压转盘模块(32)包括可转动的转盘(322)及均匀安装在转盘(322)上
的多个负压吸嘴模组(325)，所述检测探针模块(33)包括成对设置的检测探针(331)，所述
积分球模块(34)包括积分球装置(341)，所述负压转盘模块(32)可通过其负压吸嘴模组
(325)带动LED芯片转动，所述检测探针模块(33)可通过其检测探针(331)与将LED芯片的电
极导通，所述积分球模块(34)可通过其积分球装置(341)接收LED芯片的光线并实现LED芯
8.根据权利要求7所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述负压转盘模块(32)
还包括转盘驱动模组(321)，所述转盘(322)固定安装在转盘驱动模组(321)的输出端，所述
转盘(322)中间位置固定设置有负压气路板(323)，所述负压气路板(323)上部设置有负压
气路盖板(324)，所述负压气路盖板(324)中间位置开设有用于与外部负压源连接的中间负
压孔(3241) ，负压气路盖板(324)内侧设置有与所述中间负压孔(3241)连通的负压腔
(3242)，所述负压气路板(323)由上往下开设有多个负压竖孔(3231)，负压气路板(323)侧
部开设有多个负压横孔(3232)，所述负压横孔(3232)的数量与负压竖孔(3231)的数量相同
并一一对应连通，所述负压竖孔(3231)的上部入口与所述负压腔(3242)连通，所述转盘
(322)周沿均匀设置有数量匹配负压横孔(3232)的负压吸嘴模组(325)，所述负压吸嘴模组
9.根据权利要求8所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述负压气路板(323)的
负压横孔(3232)处安装有负压接头(326)，所述负压接头(326)通过管路与对应的负压吸嘴
所述负压吸嘴模组(325)包括负压吸嘴底座(3251)及安装在负压吸嘴底座(3251)上的
负压吸嘴(3252)，负压吸嘴(3252)上具有用于吸附LED芯片的负压孔；
所述负压气路盖板(324)的负压腔(3242)为环形内腔，负压气路盖板(324)内侧具有十
字连接腔(3243)，所述十字连接腔(3243)将负压腔(3242)与中间负压孔(3241)连通；
所述负压气路板(323)为圆板，负压气路板(323)的负压竖孔(3231)呈环形均匀分布，
所述负压气路盖板(324)的中间负压孔(3241)中安装有负压外接头(327)，所述负压外
接头(327)用于与外部负压源连接，所述负压外接头(327)为可径向转动式负压连接头；
所述转盘驱动模组(321)包括转盘驱动电机(3211)、设置在转盘驱动电机(3211)输出
端的转盘驱动减速机(3212)及设置在转盘驱动减速机(3212)的转盘转动分割器(3213)，所
10.根据权利要求7所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述检测探针模块(33)
包括安装在安装平台(31)上的探针基座(332)，所述探针基座(332)上设置有探针导轨
(333)、探针下降驱动装置(334)及探针复位弹簧(335)，所述探针导轨(333)上设置有探针
滑动安装板(336)，探针下降驱动装置(334)的输出端抵靠到探针滑动安装板(336)上并可
驱动探针滑动安装板(336)在探针导轨(333)上向下滑动，所述探针复位弹簧(335)的自由
端连接到所述探针滑动安装板(336)上并可带动探针滑动安装板(336)在探针导轨(333)上
向上复位滑动，所述探针滑动安装板(336)上安装有所述检测探针(331)，所述检测探针
所述安装平台(31)上设置有探针底座(337)，所述探针底座(337)上设置有探针水平滑
台(338)，所述探针基座(332)安装在所述探针水平滑台(338)上，所述探针水平滑台(338)
上设置有用于调节探针基座(332)及检测探针(331)水平位置的调节杆(339)；
所述积分球模块(34)包括安装在所述安装平台(31)上的积分球基座(342)，所述积分
球基座(342)上设置有积分球调节滑台(343)，所述积分球调节滑台(343)上安装有积分球
安装座(344)，所述积分球装置(341)安装在所述积分球安装座(344)上。
11.根据权利要求1所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述芯片下料机构(5)
包括下料机构底板(51)及固定安装在下料机构底板(51)上的分料板(52)，所述分料板(52)
上开设有多个分料孔(521)，所述下料机构底板(51)上还设置有第一摆动驱动模组(53)、第
二摆动驱动模组(54)及下料头(55)，所述第一摆动驱动模组(53)、第二摆动驱动模组(54)
可分别驱动下料头(55)沿着第一方向、第二方向方向摆动，所述分料板(52)上设置有球面
凹位(522)，所述分料孔(521)分布在球面凹位(522)内，下料头(55)内部具有贯通的下料通
道，下料头(55)在其摆动过程中，下料头(55)的下料通道可与分料板(52)的任意一个分料
12.根据权利要求11所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述下料机构底板
(51)上安装有下料头安装板(551)，所述下料头安装板(551)上安装有可转动的下料头安装
轴(552)，所述下料头安装轴(552)自由一端安装有下料头摆动座(553)，所述下料头(55)铰
接安装在所述下料头摆动座(553)上，所述第一摆动驱动模组(53)的输出端连接到下料头
安装轴(552)上并可带动下料头安装轴(552)转动，所述第二摆动驱动模组(54)的输出端连
13.根据权利要求12所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述下料头安装轴
(552)通过下料头安装轴套(554)安装在所述下料头安装板(551)上，所述下料头摆动座
(553)为一U形安装座并固定安装在下料头安装轴(552)内端端部，所述下料头(55)上部通
过下料头铰接轴铰接在下料头摆动座(553)的U形位处，所述第一摆动驱动模组(53)用于带
动下料头(55)及下料头摆动座(553)绕着下料头安装轴(552)摆动，所述第二摆动驱动模组
(54)用于带动下料头(55)绕着下料头铰接轴摆动，下料头(55)摆动的第一方向为下料头安
装轴(552)的转动方向，下料头(55)摆动的第二方向为下料头铰接轴的转动方向；
所述第一摆动驱动模组(53)包括固定在下料机构底板(51)上的第一驱动模组安装座
(531)及固定安装在第一驱动模组安装座(531)上的第一摆动驱动电机(532)，所述第一摆
动驱动电机(532)的输出端固定设置有第一摆动杆(533)，所述下料头安装轴(552)的一端
固定设置有第二摆动杆(534)，所述第一摆动杆(533)的自由端端部铰接有第一连杆(535)，
所述第一连杆(535)的自由端铰接到所述第二摆动杆(534)的自由端，所述第一摆动驱动电
机(532)可通过第一摆动杆(533)、第一连杆(535)及第二摆动杆(534)带动下料头安装轴
(552)转动并进一步通过下料头安装轴(552)带动下料头摆动座(553)及下料头(55)沿着第
14.根据权利要求12所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述第二摆动驱动模
组(54)包括固定在下料机构底板(51)上的第二驱动模组安装座(541)及固定安装在第二驱
动模组安装座(541)上的第二摆动驱动电机(542)、摆动导轨(543)，所述摆动导轨(543)上
设置有摆动滑座(544)，所述第二摆动驱动电机(542)可通过滑座驱动装置驱动摆动滑座
(544)在摆动导轨(543)上滑动，所述摆动滑座(544)上固定设置有摆动驱动轴(545)，所述
摆动驱动轴(545)的输出端铰接有第二连杆(546)，所述第二连杆(546)的自由端铰接到所
述下料头(55)，所述第二摆动驱动电机(542)可通过摆动滑座(544)带动摆动驱动轴(545)
前后移动并进一步通过摆动驱动轴(545)及第二连杆(546)带动下料头(55)沿着第二方向
所述滑座驱动装置包括固定安装在第二摆动驱动电机(542)输出端的第三摆动杆
(547)、固定连接在摆动滑座(544)上的摆动滑座连接块(548)及铰接连接于第三摆动杆
(547)与摆动滑座连接块(548)之间的第三连杆(549)，所述第三连杆(549)的一端铰接于第
三摆动杆(547)的自由端，第三连杆(549)的另一端铰接于摆动滑座连接块(548)上，所述第
二摆动驱动电机(542)可通过第三摆动杆(547)、第三连杆(549)及摆动滑座连接块(548)带
所述摆动滑座(544)通过摆动导轨座(5431)安装在摆动导轨(543)上，所述摆动驱动轴
(545)通过驱动轴固定块(5451)固定安装在摆动滑座(544)上，摆动驱动轴(545)的端部固
定设置有横连接轴(5452)，所述第二连杆(546)具有两根，两根第二连杆(546)的一端分别
铰接在横连接轴(5452)的两端，所述下料头(55)下部设置有下料头连接套(555)，第二连杆
(546)的另一端通过铰接于下料头连接套(555)上，两根第二连杆(546)分别铰接于下料头
15.根据权利要求11所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述下料头(55)沿第
一方向、第二方向摆动的两个摆动中心轴线相互垂直且相交，相交点为摆动中心，该摆动中
所述下料机构底板(51)上开设有分料板安装孔，所述分料板(52)安装在所述分料板安
装孔处，分料板(52)周沿具有一阶梯位且通过该阶梯位安装在分料板安装孔周沿下壁；
所述分料板(52)上的分料孔(521)的孔中心线所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述排料机构(4)设置
在转盘式检测机构(3)的下料工位侧部，排料机构(4)包括排料机构安装板(41)及设置在排
料机构安装板(41)上的排料头(42)，所述排料头(42)内部具有贯穿的排料通孔(421)，排料
分成气源连接端(423)及排料端(424)，所述气源连接端(423)用于与外部高压气源连接且
其内部具有高压吹气孔(425)，所述高压吹气孔(425)用于将经过缺口(422)的LED芯片吹入
排料通孔(421)中，排料通孔(421)的出口通过管道连接到芯片下料机构(5)的入口。
17.根据权利要求1所述的一种全自动LED分光机，其特征在于：所述芯片储料机构(6)
包括储料机构框架(61)及设置在储料机构框架(61)上的接料板(62)，所述接料板(62)上开
设有多个接料孔，每一个接料孔均通过一根独立的管道连接到芯片下料机构(5)的出口端，
储料机构框架(61)内部设置有可抽拉出来的储料管架(63)，所述储料管架(63)上放置有数
LED芯片在完成生产后，需要经过检测，根据芯片发光参数等性能指标进行分类，
现有的LED分光机存在自动化程度低、结构复杂、占用空间大、上下料动作慢、检测
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动LED分光机，解决了现有技
术存在的结构复杂、自动化程度低、人工成本高、上下料动作慢、检测效率不高、影响生产效
一种全自动LED分光机，包括总机架，所述总机架上安装有震动上料盘、送料转移
机构、转盘式检测机构、排料机构、芯片下料机构及芯片储料机构，所述震动上料盘用于将
需要检测的LED芯片震动上料，所述送料转移机构用于将震动上料盘上送出的LED芯片转移
到转盘式检测机构中，所述转盘式检测机构对LED芯片进行性能检测，完成检测的LED芯片
通过排料机构排出转盘式检测机构并进入到芯片下料机构，芯片下料机构根据LED芯片的
构机架上的转料模块、旋转驱动模块、升降驱动模块，所述转料模块包括转料安装筒及固定
通道块，所述转料安装筒具有中间通孔且中间通孔设置有可在转料安装筒内部轴向移动的
转料升降轴，所述转料安装筒上部设置有升降导柱，所述升降导柱上端部固定设置有配合
所述固定通道块使用的转动通道块，所述升降导柱上设置有可在升降导柱上升降移动的升
降安装座，所述升降安装座周沿均匀设置有若干转料吸头模组，所述转料吸头模组用于吸
取需要检测的LED芯片，所述旋转驱动模块的输出端连接到所述转料安装筒并可带动转料
安装筒转动，所述升降驱动模块的输出端活动连接到所述转料升降轴并可驱动转料升降轴
升降运动，所述转料升降轴的上端部固定连接到所述升降安装座上并可带动升降安装座沿
开设有四个第一通孔及四个第二通孔，固定通道块由其底部向上开设有四个弧形槽，四个
弧形槽与四个第一通孔一一对应连通，所述转动通道块由其上部向下开设有四个第一深
孔，转动通道块侧壁开设有四个第二深孔，四个第二深孔与四个第一深孔一一对应连通，所
述固定通道块的下壁面与所述转动通道块的上壁面相互抵靠接触，四个第一深孔的上部出
口可与四个第二通孔或四个弧形槽一一对应连通；所述固定通道块上的第一通孔与第二通
孔间隔分布，所述转动通道块的四个第二深孔出口通过管道与四组转料吸头模组的通道口
吸头座及固定设置在吸头座上的负压吸头；所述转料安装筒上部固定设置有连接套筒，所
述升降导柱固定安装在所述连接套筒上部；所述转料安装筒通过安装筒第一轴承及安装筒
第二轴承可转动地安装在分光机的机架上，所述固定通道块通过通道块安装座固定安装在
分光机的机架上；所述转料安装筒内部的中间通孔内侧壁具有滑动限位凹槽，所述转料升
降轴侧壁具有配合所述滑动限位凹槽的滑动限位突块，所述滑动限位凸块外端位于所述滑
机架底部的旋转驱动电机、设置在旋转驱动电机输出端的转料主动同步轮及设置在转料安
装筒下部的转料从动同步轮，所述转料主动同步轮与转料从动同步轮之间绕设有转料同步
带，所述旋转驱动电机可通过转料主动同步轮、转料从动同步轮及转料同步带带动转料安
部的升降驱动模块底板及设置在升降驱动模块底板上的升降驱动电机、升降导轨、升降丝
杆螺母副，所述升降导轨上设置有升降滑座，所述升降驱动电机的输出端连接到升降丝杆
螺母副的丝杆一端，所述丝杆螺母副的丝杆螺母固定连接到所述升降滑座上，所述升降滑
座活动连接到所述转料升降轴上，所述升降驱动电机可通过升降丝杆螺母副带动升降滑座
在升降导轨上滑动并进一步通过升降滑座带动转料升降轴在转料安装筒内部升降移动；
块，所述升降轴连接块上设置有环形连接凹位，所述升降滑座上端部设置有配合所述环形